[发明专利]一种接触轨对接焊接设备及对接焊接方法

权利要求书

1.一种接触轨对接焊接设备，其特征在于，包括：

设置在轨道线路上的运输机构；

安装于所述运输机构上的机械手，所述机械手可朝向接触轨一侧运动；

放置于所述运输机构上的焊接机构与打磨机构，所述焊接机构与所述打磨机构对应所述机械手可拆卸连接，所述机械手可在不同焊接工序时对应匹配所述焊接机构或所述打磨机构，并将其输送至两相邻接触轨对接缝处进行焊接或打磨。

2.根据权利要求1所述的接触轨对接焊接设备，其特征在于，所述运输机构上还设有位置捕捉机构，所述位置捕捉机构对应匹配所述运输机构的驱动组件，并在捕捉到对接缝位置后驱动所述运输机构移动至对接缝处。

3.根据权利要求2所述的接触轨对接焊接设备，其特征在于，所述位置捕捉机构包括粗定位组件，所述粗定位组件设于所述运输机构靠近接触轨一侧，用于所述接触轨上对接缝位置的初步确定。

4.根据权利要求3所述的接触轨对接焊接设备，其特征在于，所述位置捕捉机构包括精定位组件，所述精定位组件放置于所述运输机构上并与所述机械手可拆卸连接，并可在所述机械手带动下移动至对接缝处确定对接缝的具体位置参数。

5.根据权利要求1所述的接触轨对接焊接设备，其特征在于，所述运输机构上还设有抛光机构，所述抛光机构与所述机械手可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的接触轨对接焊接设备，其特征在于，所述运输机构上还设有对焊接质量进行检测的检测机构，所述检测机构与所述机械手可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的接触轨对接焊接设备，其特征在于，所述运输机构上还设有数据处理机构，所述数据处理机构对应匹配所述检测机构，并可根据所述检测机构的检测数据调节所述焊接机构与所述打磨机构对接触轨的加工参数。

8.根据权利要求1～7中任意一项所述的接触轨对接焊接设备，其特征在于，所述运输机构上还设有放置架，所述焊接机构与所述打磨机构放置于所述放置架上。

9.根据权利要求1所述的接触轨对接焊接设备，其特征在于，所述机械手的端部设有膨胀珠，所述机械手上设有对所述膨胀珠进行充气的输气管，所述焊接机构与所述打磨机构上对应所述膨胀珠设有卡接口，所述膨胀珠在充气后可对应卡接在所述卡接口内。

10.一种接触轨对接焊接方法，其通过如权利要求1～9中任意一项所述的接触轨对接焊接设备来实现，其特征在于，包括如下步骤：

S1：将两相邻所述接触轨的端面对齐；

S2：驱动在轨道线路上的运输机构运动，开启所述粗定位组件并对两所述接触轨的对接缝进行定位；

S3：所述运输机构根据所述粗定位组件的位置信息运输至对接缝处，所述机械手安装匹配所述精定位组件并移动至所述对接缝处确定对接缝的具体参数信息；

S4：所述机械手返回所述运输机构并将所述精定位组件拆卸放置，所述机械手对应安装匹配所述焊接机构并移动至对接缝处进行焊接；

S5：所述机械手返回所述运输机构并将所述焊接机构拆卸放置，所述机械手对应安装匹配所述打磨机构并移动至对接缝处进行打磨；

S6：所述机械手返回所述运输机构并将所述打磨机构拆卸放置，所述机械手对应安装匹配所述抛光机构并移动至对接缝处进行抛光；

S7：所述机械手返回所述运输机构并将所述抛光机构拆卸放置，所述机械手对应安装匹配所述检测机构并移动至对接缝处进行探伤检测；

S8：所述机械手返回所述运输机构并将所述检测机构拆卸放置，所述运输机构沿轨道线路运输并对下一对接缝进行焊接。