[发明专利]一种输送线结构智能拣选工作站及其拣选方法在审
申请号: | 202210421186.2 | 申请日: | 2022-04-21 |
公开(公告)号: | CN114789145A | 公开(公告)日: | 2022-07-26 |
发明(设计)人: | 周志刚;吕春;李正言;张凌云 | 申请(专利权)人: | 湖北普罗格科技股份有限公司 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34;B07C5/36;B65G35/00;B65G37/00 |
代理公司: | 北京众允专利代理有限公司 11803 | 代理人: | 张斌斌 |
地址: | 430000 湖北省武汉市硚口区中山大道1*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 输送 结构 智能 拣选 工作站 及其 方法 | ||
1.一种输送线结构智能拣选工作站,包括:左物料主线(1)、右物料主线(2)、周转箱进箱分配线(3)、满料周转箱流出线(4)、自动分拨小车系统(5)以及拆零拣选工作台(6),其特征在于,所述左物料主线(1)和所述右物料主线(2)均呈倾斜向下的坡状结构且两端设有平台,所述左物料主线(1)和所述右物料主线(2)平行且对称设置,所述左物料主线(1)的右侧和所述右物料主线(2)的左侧均设有周转箱进箱分配线(3),两个所述周转箱进箱分配线(3)的上端均设有自动分拨小车系统(5),两个所述周转箱进箱分配线(3)之间、以及左物料主线(1)和右物料主线(2)的下端均设有满料周转箱流出线(4),所述左物料主线(1)和所述右物料主线(2)的同一端均设有拆零拣选工作台(6),且两个所述拆零拣选工作台(6)对称设置。
2.根据权利要求1所述的一种输送线结构智能拣选工作站,其特征在于:所述周转箱进箱分配线(3)的进口段安装有条码扫描仪。
3.根据权利要求1所述的一种输送线结构智能拣选工作站,其特征在于:所述左物料主线(1)和所述右物料主线(2)均包括物料进料线(7)和空箱回流线(8),所述物料进料线(7)和所述空箱回流线(8)并列设置,且所述物料进料线(7)位于所述空箱回流线(8)的左侧。
4.根据权利要求1所述的一种输送线结构智能拣选工作站,其特征在于:所述自动分拨小车系统(5)包括分拨小车轨道(501)和分拨小车(502),所述分拨小车轨道(501)位于所述周转箱进箱分配线(3)的上端,所述分拨小车(502)位于所述分拨小车轨道(501)的上端并与其滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种输送线结构智能拣选工作站,其特征在于:所述拆零拣选工作台(6)包括升降皮带机(601)、直线皮带机(602)以及顶部扫描识别机构(603),所述顶部扫描识别机构(603)位于所述直线皮带机(602)的左端,所述升降皮带机(601)位于所述直线皮带机(602)的右端。
6.一种智能拣选工作站的拣选方法,其特征在于,包括权利要求1-5任一项所述的输送线结构智能拣选工作站,包括以下流程:
Q1:将空周转箱送入工作站的周转箱进箱分配线(3),通过进口段的条码扫描仪扫描周转箱上的二维条码;
Q2:扫描二维条码完成后,将空周转箱输送至空余周转箱工位,等待所述自动分拨小车系统(5)分拨物料;
Q3:周转箱装满订单所需物料后,输送出分配工位,转移到满料周转箱流出线(4),最后输送出站;
Q4:分拣人员通过分拣后剩余的物料由所述空箱回流线(8)输送至所述左物料主线(1)和所述右物料主线(2),返回物料存储区。
7.根据权利要求6所述的一种智能拣选工作站的拣选方法,其特征在于,所述Q2中自动分拨小车系统(5)分拨物料的步骤包括:
a1:所述左物料主线(1)和所述右物料主线(2)将待拆零的物料从存储区输送至所述物料进料线(7);
a2:分拣人员人工进行分拣对比并分配周转箱;
a3:分配好对应周转箱后,物料由所述直线皮带机(602)和所述皮带升降机(601)输送至分拨小车(502);
a4:所述分拨小车(502)将根据物料投递至系统分配好的周转箱中。
8.根据权利要求7所述的一种智能拣选工作站的拣选方法,其特征在于,所述a2中分拣人员人工进行分拣分配的步骤包括:
a5:分拣人员将物料包装拆开,通过手持扫码仪扫描物料条码,系统根据任务订单将需要投递数量显示到工位信息屏上;
a6:分拣人员根据信息屏上显示的数量信息,取出相对应数量放置于投料工位;
a7:安装于所述拆零拣选工作台(6)投料工位的顶部扫描识别机构(603)扫描投料工位上的物料,判断物料可投递到哪个订单;
a8:判断对比后,直接分配到订单对应的周转箱。
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