[发明专利]一种用于机械加工可调式推进装置及其推进方法

权利要求书

1.一种用于机械加工可调式推进装置，包括加工组件（1）和调节机构（2），其特征在于：所述加工组件（1）包括工作台（101）、立板（102）、导料块（103）、板材（104）和电控箱（105）；

所述调节机构（2）包括伺服电机（201）、扭矩转速传感器（202）、转辊（203）、螺纹柱（204）、限位块（205）、压辊（206）和功率控制器（207）；

所述工作台（101）的上表面中部固定连接有立板（102），所述工作台（101）的上表面一侧安装有伺服电机（201），所述伺服电机（201）的输出轴安装有扭矩转速传感器（202），所述工作台（101）的上表面一侧固定连接有电控箱（105），所述电控箱（105）的内侧壁一侧安装有功率控制器（207），所述立板（102）的一侧滑动连接有连接板（43），所述立板（102）的另一侧对称设有两个压辊（206），所述连接板（43）的上表面中部固定连接有螺纹柱（204），所述螺纹柱（204）的外侧壁顶部螺纹连接有限位块（205）。

2.根据权利要求1所述的用于机械加工可调式推进装置，其特征在于：所述立板（102）的一侧中部固定连接有固定板（42），所述螺纹柱（204）的外侧壁滑动连接于固定板（42）的内侧壁中部。

3.根据权利要求2所述的用于机械加工可调式推进装置，其特征在于：所述连接板（43）的上表面对称固定连接有两个导向杆（44），两个所述导向杆（44）的外侧壁均滑动连接于固定板（42）的内侧壁，所述连接板（43）的一侧对称固定连接有两个连接杆（48），所述连接杆（48）的一端贯穿立板（102）的内侧壁且通过轴承转动连接于压辊（206）的一端，所述连接杆（48）的外侧壁滑动连接于立板（102）的内侧壁。

4.根据权利要求3所述的用于机械加工可调式推进装置，其特征在于：两个所述导向杆（44）的外侧壁均套设有弹簧（45），所述弹簧（45）的一端固定连接于固定板（42）的下表面，所述弹簧（45）的另一端固定连接于连接板（43）的上表面。

5.根据权利要求1所述的用于机械加工可调式推进装置，其特征在于：所述电控箱（105）的前表面中部安装有触控屏（41），所述电控箱（105）的内侧壁一侧安装有PLC控制器（49）。

6.根据权利要求1所述的用于机械加工可调式推进装置，其特征在于：所述立板（102）的一侧通过轴承对称转动连接有三个转辊（203），所述扭矩转速传感器（202）的一端贯穿立板（102）的内侧壁且固定连接于一个所述转辊（203）的一端，所述转辊（203）的外侧壁包覆有传动带（46），所述传动带（46）的外侧壁粘接有橡胶垫（47）。

7.根据权利要求1所述的用于机械加工可调式推进装置，其特征在于：所述工作台（101）的上表面对称固定连接有两个导料块（103），两个所述导料块（103）的内侧壁滑动连接有板材（104）。

8.根据权利要求5所述的用于机械加工可调式推进装置，其特征在于：所述扭矩转速传感器（202）和触控屏（41）的信号输出端通过导线电性连接于PLC控制器（49）的信号输入端，所述PLC控制器（49）的信号输出端通过导线电性连接于触控屏（41）和功率控制器（207）的信号输入端，所述功率控制器（207）的电性输出端通过导线电性连接于伺服电机（201）的电性输入端。

9.一种根据权利要求1-8任一项所述的用于机械加工可调式推进方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、通过移动螺纹柱带动连接板运动，运动的连接板带动导向杆、弹簧和连接杆运动，运动的导向杆通过在固定板内滑动为连接板进行导向；

S2、通过运动的弹簧挤压固定板进行压缩，通过运动的连接杆带动压辊运动，对压辊的高度进行调节；

S3、通过转动限位块挤压固定板对螺纹柱进行限位，从而可以根据板材的厚度对压辊的高度进行调节，进而可以对不同厚度的板材进行推料，移动板材贯穿两个导料块；

S4、通过反向转动限位块使螺纹柱在弹簧的作用下向下运动，通过运动的螺纹柱带动转辊、连接杆和压辊运动，从而使压辊对板材的上表面进行挤压，进而使板材的底部与橡胶垫进行充分的贴合，通过开关组启动触控屏、PLC控制器、功率控制器和扭矩转速传感器工作；

S5、通过触控屏将伺服电机运行的功率数据录入PLC控制器，通过PLC控制器将数据传输至功率控制器，通过功率控制器启动伺服电机工作，通过伺服电机的输出轴带动扭矩转速传感器转动，转动的扭矩转速传感器通过一个转辊带动传动带转动，转动的传动带带动橡胶垫运动；

S6、通过橡胶垫带动板材进行推料，通过设置的橡胶垫增加了传动带与板材之间的摩擦力，然后通过扭矩转速传感器对伺服电机输出轴的扭矩和转速数据进行检测，最后通过PLC控制器接收扭矩转速传感器的数据。