[发明专利]一种滤棒装盒机装盒质量检测装置

权利要求书

1.一种滤棒装盒机装盒质量检测装置，其特征在于，包括：线阵相机、照明光源、相机控制器和显示终端；

所述线阵相机通过安装支架设置在滤棒装盒机前，所述相机控制器与所述线阵相机信号连接，所述相机控制器控制所述线阵相机对塑料盒内的滤棒每5排作为一个带状帧图像进行拍摄，并将11次拍摄的带状帧图像合成为一个完整的装盒图像；

所述安装支架上还设置有所述照明光源，所述照明光源用于在所述线阵相机拍照时进行照明；

所述显示终端与所述相机控制器信号连接，所述显示终端设置有图像处理模块对所述装盒图像进行识别，以判断塑料盒内的滤棒装盒是否合格，并显示对应塑料盒内的滤棒数量和装填状态。

2.根据权利要求1所述的滤棒装盒机装盒质量检测装置，其特征在于，还包括：PLC控制器和光电开关；

所述PLC控制器分别与所述相机控制器、滤棒装盒机和高架库控制系统信号连接，所述PLC控制器的输入端与所述光电开关的输出端连接；

所述光电开关用于检测所述塑料盒内是否存在装盒滤棒，所述PLC控制器在塑料盒内有滤棒时对所述相机控制器发送相机启动信号，使所述相机控制器控制所述线阵相机进行拍照。

3.根据权利要求2所述的滤棒装盒机装盒质量检测装置，其特征在于，还包括：装料电机；

所述PLC控制器与所述装料电机信号连接，所述PLC控制器在所述装料电机运行时对所述相机控制器发送第二启动信号，所述相机控制器根据所述相机启动信号和所述第二启动信号控制所述线阵相机进行拍摄。

4.根据权利要求3所述的滤棒装盒机装盒质量检测装置，其特征在于，所述PLC控制器在所述装料电机处于停止或所述光电开关未检测到装盒滤棒时控制所述线阵相机停止拍摄。

5.根据权利要求4所述的滤棒装盒机装盒质量检测装置，其特征在于，还包括：第一报警装置和第二报警装置；

所述第一报警装置与所述滤棒装盒机信号连接，所述第二报警装置与高架库系统信号连接；

所述PLC控制器在滤棒装盒不合格时向所述滤棒装盒机和所述高架库系统发送报警信号，使所述第一报警装置和所述第二报警装置进行报警。

6.根据权利要求5所述的滤棒装盒机装盒质量检测装置，其特征在于，所述第一报警装置和所述第二报警装置至少包括以下任意一种：指示灯、蜂鸣器和声光报警器。

7.根据权利要求6所述的滤棒装盒机装盒质量检测装置，其特征在于，所述相机控制器在所述装盒图像判断为装盒质量异常图像时发送装盒不合格信号至所述PLC控制器，所述PLC控制器根据所述装盒不合格信号控制所述第一报警装置和所述第二报警装置在相应塑料盒进行下道工序时报警。

8.根据权利要求7所述的滤棒装盒机装盒质量检测装置，其特征在于，还包括：阻挡电磁阀和剔除气缸；

所述PLC控制器与所述阻挡电磁阀信号连接，所述PLC控制器在滤棒装盒不合格时通过控制阻挡电磁阀的开合，使所述剔除气缸驱动卡爪将不合格滤棒装盒剔除。

9.根据权利要求8所述的滤棒装盒机装盒质量检测装置，其特征在于，所述显示终端包括：触模屏；所述触模屏设置有人机交互界面。

10.根据权利要求9所述的滤棒装盒机装盒质量检测装置，其特征在于，所述相机控制器和所述PLC控制器设置在设备电柜内。