[发明专利]一种固持装置的控制方法、固持装置及手持稳定器

说明书

本发明属于固持装置技术领域，涉及一种固持装置的控制方法、固持装置及手持稳定器，该控制方法的步骤：检测到第一输入信号时，通过控制电路控制固持装置开机并进入待机模式；在待机模式中，通过检测器件检测电子设备的安装状况并将其反馈至控制电路；在检测器件检测到电子设备安装在固定座上时，控制电路响应第二输入信号，并控制驱动件输出动力以带动电子设备运动，使固持装置进入工作模式；或者，在检测器件未检测到电子设备安装在固定座上时，控制电路响应第二输入信号，并控制固持装置处于关机模式或保持处于待机模式。本发明能避免拆装电子设备时驱动件堵转损坏，且使用场景多样，安全可靠性更高。

技术领域

本发明涉及固持装置技术领域，尤其涉及一种固持装置的控制方法、固持装置及手持稳定器。

背景技术

手机、照相机、摄像头等电子设备，为了方便在某些环境中使用，一般需要借助固持装置进行搭载。目前，固持装置上通常设置有驱动件，以通过驱动件驱动电子设备进行转动，方便调整电子设备的拍摄角度。在使用过程中，经常需要在固持装置上拆装电子设备，然而在拆装电子设备的过程中，固持装置的驱动件可能仍然还在运转状态，显然，拆装电子设备的动作，容易导致驱动件发生堵转，造成过载损坏。

发明内容

本发明实施例的目的在于，解决在拆装固持装置搭载的电子设备时，现有固持装置的驱动件容易发生堵转，出现过载损坏的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种固持装置的控制方法，采用了如下所述的技术方案：

一种固持装置的控制方法，所述固持装置包括用于固持电子设备的固定座及用于驱动所述固定座活动的驱动件，所述固持装置还包括检测器件和与所述检测器件连接的控制电路，所述固持装置的控制方法包括如下步骤：

检测所述固持装置的第一输入信号；在检测到所述第一输入信号时，通过所述控制电路控制所述固持装置开机并进入待机模式；其中，所述待机模式为所述控制电路关闭所述驱动件部分或全部动力输出的模式；

在所述固持装置处于所述待机模式时，通过所述检测器件检测电子设备的安装状况以形成检测结果，将所述检测结果反馈至所述控制电路；

检测所述固持装置的第二输入信号；且在所述检测器件检测到电子设备安装在所述固定座上时，所述控制电路响应所述第二输入信号，并控制所述驱动件输出动力以带动电子设备运动，使所述固持装置进入工作模式；或者，在所述检测器件未检测到电子设备安装在所述固定座上时，所述控制电路响应所述第二输入信号，并控制所述固持装置处于关机模式或保持处于所述待机模式。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述驱动件包括第一轴电机和第二轴电机，所述第一轴电机与所述固定座相连，以驱动所述固定座围绕所述第一轴电机的轴向运动；所述第二轴电机与所述第一轴电机相连，以驱动所述第一轴电机和所述固定座围绕所述第二轴电机的轴向运动；

在所述待机模式中，所述驱动件提供部分动力输出的方式为：

所述控制电路给所述第二轴电机供电，未给所述第一轴电机供电。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述第一轴电机和所述第二轴电机为横滚轴电机、俯仰轴电机和航向轴电机中任意不同两种的组合。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述驱动件包括第一轴电机、第二轴电机和第三轴电机，所述第一轴电机与所述固定座相连，以驱动所述固定座围绕所述第一轴电机的轴向运动；所述第二轴电机与所述第一轴电机相连，以驱动所述第一轴电机和所述固定座围绕所述第二轴电机的轴向运动；所述第三轴电机与所述第二轴电机相连，以驱动所述第二轴电机、所述第一轴电机和所述固定座围绕所述第三轴电机的轴向运动；

在所述待机模式中，所述驱动件提供部分动力输出的方式为：