[发明专利]一种固持装置的控制方法、固持装置及手持稳定器

权利要求书

1.一种固持装置的控制方法，其特征在于，所述固持装置包括用于固持电子设备的固定座及用于驱动所述固定座活动的驱动件，所述固持装置还包括检测器件和与所述检测器件连接的控制电路，所述固持装置的控制方法包括如下步骤：

检测所述固持装置的第一输入信号；在检测到所述第一输入信号时，通过所述控制电路控制所述固持装置开机并进入待机模式；其中，所述待机模式为所述控制电路关闭所述驱动件部分或全部动力输出的模式；

在所述固持装置处于所述待机模式时，通过所述检测器件检测电子设备的安装状况以形成检测结果，将所述检测结果反馈至所述控制电路；

检测所述固持装置的第二输入信号；且在所述检测器件检测到电子设备安装在所述固定座上时，所述控制电路响应所述第二输入信号，并控制所述驱动件输出动力以带动电子设备运动，使所述固持装置进入工作模式；或者，在所述检测器件未检测到电子设备安装在所述固定座上时，所述控制电路响应所述第二输入信号，并控制所述固持装置处于关机模式或保持处于所述待机模式。

2.根据权利要求1所述的固持装置的控制方法，其特征在于，所述驱动件包括第一轴电机和第二轴电机，所述第一轴电机与所述固定座相连，以驱动所述固定座围绕所述第一轴电机的轴向运动；所述第二轴电机与所述第一轴电机相连，以驱动所述第一轴电机和所述固定座围绕所述第二轴电机的轴向运动；

在所述待机模式中，所述驱动件提供部分动力输出的方式为：

所述控制电路给所述第二轴电机供电，未给所述第一轴电机供电。

3.根据权利要求2所述的固持装置的控制方法，其特征在于，所述第一轴电机和所述第二轴电机为横滚轴电机、俯仰轴电机和航向轴电机中任意不同两种的组合。

4.根据权利要求1所述的固持装置的控制方法，其特征在于，所述驱动件包括第一轴电机、第二轴电机和第三轴电机，所述第一轴电机与所述固定座相连，以驱动所述固定座围绕所述第一轴电机的轴向运动；所述第二轴电机与所述第一轴电机相连，以驱动所述第一轴电机和所述固定座围绕所述第二轴电机的轴向运动；所述第三轴电机与所述第二轴电机相连，以驱动所述第二轴电机、所述第一轴电机和所述固定座围绕所述第三轴电机的轴向运动；

在所述待机模式中，所述驱动件提供部分动力输出的方式为：

所述控制电路给所述第三轴电机供电，未给所述第二轴电机和所述第一轴电机供电；或者，所述控制电路给所述第三轴电机和所述第二轴电机供电，未给所述第一轴电机供电。

5.根据权利要求4所述的固持装置的控制方法，其特征在于，所述第一轴电机、所述第二轴电机和第三轴电机为横滚轴电机、俯仰轴电机和航向轴电机三者中的不同排列组合。

6.根据权利要求5所述的固持装置的控制方法，其特征在于，所述第一轴电机为横滚轴电机，所述第二轴电机为航向轴电机，第三轴电机为俯仰轴电机。

7.根据权利要求1至6任一项所述的固持装置的控制方法，其特征在于，所述在所述检测器件检测到电子设备安装在所述固定座上时，所述控制电路响应所述第二输入信号，并控制所述驱动件输出动力以带动电子设备运动的步骤之后，所述固持装置的控制方法还包括如下步骤：

检测所述固持装置的第三输入信号，在所述检测器件检测到电子设备安装在所述固定座上时，所述控制电路响应所述第三输入信号，并控制所述固持装置进入所述待机模式。

8.根据权利要求7所述的固持装置的控制方法，其特征在于，所述第一输入信号、所述第二输入信号和所述第三输入信号为不同状态下的所述固持装置在所述检测器件检测到电子设备的不同安装状况时发出的同一触发信号。

9.一种固持装置，其特征在于，所述固持装置为采用权利要求1至8任一项所述的固持装置的控制方法的固持装置。

10.一种手持稳定器，其特征在于，所述手持稳定器包括用于搭载电子设备的固持装置及与所述固持装置相连的手柄；

所述固持装置包括用于固持电子设备的固定座及用于驱动所述固定座活动的驱动件；所述固持装置还包括检测器件和与所述检测器件连接的控制电路；

所述检测器件用于检测电子设备的安装状况，以形成检测结果；

所述控制电路包括信号输入装置和处理电路，所述信号输入装置用于输入控制信号，所述处理电路用于根据所述检测器件的所述检测结果，并接收所述控制信号，以控制所述手持稳定器由关机模式进入待机模式，及在所述待机模式下，还控制打开所述驱动件的全部动力输出，以使所述手持稳定器进入工作模式，或者还控制关闭所述驱动件的全部动力输出，以使所述手持稳定器进入关机模式；及在所述工作模式下，还控制关闭所述驱动件的部分动力输出，以使所述手持稳定器进入待机模式，或还控制关闭所述驱动件的全部动力输出，以使所述手持稳定器进入关机模式。