[发明专利]一种洗地机滚刷烘干方法及装置

权利要求书

1.一种洗地机滚刷烘干方法，其特征在于，该方法包括：

洗地机的滚刷烘干时，按照设定转速控制滚刷转动；

滚刷转动过程中，采集滚刷电流，判断滚刷电流的大小；所述滚刷电流为驱动滚刷转动的滚刷电机的工作电流；

当滚刷电流达到设定电流时，识别滚刷为干燥状态，停止烘干以及滚刷转动的操作；所述设定电流为滚刷在干燥状态下以设定转速转动时，滚刷电机的试验标定电流；

当滚刷电流未达到设定电流时，识别滚刷为未干燥状态，持续烘干以及滚刷转动的操作。

2.根据权利要求1所述的洗地机滚刷烘干方法，其特征在于，滚刷烘干过程中，还包括对滚刷进行杀菌的步骤。

3.根据权利要求1所述的洗地机滚刷烘干方法，其特征在于，滚刷烘干完毕，滚刷为干燥状态后，还包括对滚刷进行杀菌的步骤，并且对滚刷进行杀菌的过程中，控制滚刷转动。

4.一种洗地机滚刷烘干装置，其特征在于，该装置包括烘干单元、滚刷电机、控制单元和滚刷电流采样单元，滚刷电流采样单元连接控制单元的输入端，控制单元的输出端控制连接滚刷电机和烘干单元；电流采样装置用于采集滚刷电流，并将滚刷电流发送至控制装置，所述滚刷电流为驱动滚刷转动的滚刷电机的工作电流；烘干单元用于对滚刷进行烘干操作，控制烘干单元用于在洗地机的滚刷烘干时，按照设定转速控制滚刷转动，并且滚刷转动过程中，接收滚刷电流，判断滚刷电流的大小；所述滚刷电流为驱动滚刷转动的滚刷电机的工作电流，当滚刷电流达到设定电流时，识别滚刷为干燥状态，停止烘干以及滚刷转动的操作；所述设定电流为滚刷在干燥状态下以设定转速转动时，滚刷电机的试验标定电流；当滚刷电流未达到设定电流时，识别滚刷为未干燥状态，持续烘干以及滚刷转动的操作。

5.根据权利要求4所述的洗地机滚刷烘干装置，其特征在于，控制单元包括控制器、供电线路以及滚刷旋转控制支路；

供电线路上设置有第一开关管，第一开关管的输入端连接电源，第一开关管的输出端连接滚刷电机；滚刷电流采样单元设置在第一开关管的输出端和滚刷电机的连接线路上；

滚刷旋转控制支路包括第二开关管、第三开关管和第四开关管，第二开关管的控制端连接控制器，第二开关管的输入端连接电源，第二开关管的输出端接地；第三开关管和第四开关管的控制端连接电源，第四开关管的输入端连接第一开关管的输入端，第四开关管的输出端连接第三开关管的输入端，第三开关管的输出端接地，且第四开关管的输出端与第三开关管的输入端的连接点连接第一开关管的控制端。

6.根据权利要求5所述的洗地机滚刷烘干装置，其特征在于，第二开关管的控制端与控制器之间设置有第一电阻，且第二开关管的控制端通过第二电阻接地，第二开关管的输入端和电源之间串接有第三电阻和第四电阻，且第三电阻设置在第三开关管的控制端和第二开关管的输入端之间，第四电阻设置在第四开关管的控制端和电源之间，第三开关管的输出端通过第五电阻接地。

7.根据权利要求5所述的洗地机滚刷烘干装置，其特征在于，第四开关管的输出端与第三开关管的输入端的连接点通过第六电阻连接第一开关管的控制端。

8.根据权利要求5所述的洗地机滚刷烘干装置，其特征在于，第一开关管的输出端和滚刷电机的连接线路上设置有滤波电路，所述滤波电路包括若干电阻和电容。

9.根据权利要求5所述的洗地机滚刷烘干装置，其特征在于，滚刷电流采样单元包括分压电路，分压电路包括串联的若干电阻，分压电路设置在第一开关管的输出端和滚刷电机的连接线路上，分压电路的输出端连接控制器的输入端。

10.根据权利要求4所述的洗地机滚刷烘干装置，其特征在于，还包括杀菌单元，控制单元控制连接杀菌单元，用于实现如权利要求2或3所述的洗地机滚刷烘干方法。