[发明专利]用于定位的方法及装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种用于定位的方法，其特征在于，包括以下步骤：

计算已知位置终端与已知基站之间的时延误差；

计算未知位置终端与已知基站之间的往返时间测量值；

根据所述时延误差和所述往返时间测量值计算未知位置终端与已知基站之间的往返时间真实值；

根据未知位置终端与已知基站之间的往返时间真实值计算未知位置终端的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算已知位置终端与已知基站之间的时延误差，包括：

利用已知位置终端与已知基站之间的距离以及光速计算已知位置终端与已知基站之间的往返时间真实值；

计算已知位置终端与已知基站之间的往返时间测量值；

根据已知位置终端与已知基站之间的往返时间真实值和往返时间测量值计算已知位置终端与已知基站之间的时延误差。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用已知位置终端与已知基站之间的距离以及光速计算已知位置终端与已知基站之间的往返时间真实值，包括：

将已知位置终端与已知基站之间的距离与光速之间的比值，作为已知位置终端与已知基站之间的单程时间真实值；

将所述单程时间真实值的两倍作为已知位置终端与已知基站之间的往返时间真实值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据已知位置终端与已知基站之间的往返时间真实值和往返时间测量值计算已知位置终端与已知基站之间的时延误差，包括：

将已知位置终端与已知基站之间的往返时间真实值与往返时间测量值之间的差值，作为已知位置终端与已知基站之间的时延误差。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述时延误差和所述往返时间测量值计算未知位置终端与已知基站之间的往返时间真实值，包括：

将未知位置终端与已知基站之间的往返时间测量值与所述时延误差之间的差值，作为未知位置终端与已知基站之间的往返时间真实值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据未知位置终端与已知基站之间的往返时间真实值计算未知位置终端的位置，包括：

基于三角定位算法，根据未知位置终端与至少三个已知基站之间的往返时间真实值计算未知位置终端的位置。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，通过以下表达式，计算终端与已知基站之间的往返时间测量值：

其中，为测到的已知基站发送信号的时刻，为测到的终端接收到信号的时刻，为测到的终端发送信号的时刻，为测到的已知基站接收到信号的时刻。

8.一种用于定位的装置，其特征在于，包括：

第一计算模块，其用于计算已知位置终端与已知基站之间的时延误差；

第二计算模块，其用于计算未知位置终端与已知基站之间的往返时间测量值；

第三计算模块，其用于根据所述时延误差和所述往返时间测量值计算未知位置终端与已知基站之间的往返时间真实值；

定位模块，其用于根据未知位置终端与已知基站之间的往返时间真实值计算未知位置终端的位置。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-7中任一项所述的用于定位的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的用于定位的方法。