[发明专利]一种智慧路灯的智能控制方法

说明书

本发明公开了一种智慧路灯的智能控制方法，其包括以下步骤：S1)通过监控装置实时采集道路图像信息；S2)采用目标检测算法对图像信息进行识别与筛选；S3)判断所述图像信息中是否存在行人，若存在，则执行步骤S4)；若不存在，则进一步判断所述图像信息中是否存在车辆，若存在，则执行步骤S5)，若不存在，则返回步骤S2)；S4)测算图像信息中行人的行走速度；S5)测算所述图像信息中车辆的行驶速度；S6)按照步骤S4)或步骤S5)计算的速度进行路灯光照时间控制，在有行人出现的情况下优先按照行人的速度进行控制光照时间控制。本发明克服传统人工模式操作复杂、精度低、效率低的缺陷，具有效率高、成本低的特点。

【技术领域】

本发明属于路灯控制技术领域，特别是涉及一种智慧路灯的智能控制方法。

【背景技术】

智能路灯系统是近年来路灯照明系统的发展趋势，当前我国的道路照明用电量与剩余照明用电量占比大致为3：7，而照明用电量大约是总发电量的20％，这体现了我国户外照明对电力能源的需求量过大。基于我国大部分的传统路灯照明系统低效率问题分析，主要存在两方面的不足：1)传统路灯系统的节能效果不理想，导致了大量的资源消耗问题；2)传统路灯系统需要具有相关知识领域的专家进行调试，人工参与调节占比过重，损耗了大量的人力资源和社会资源。

因此，需要提供一种新的智慧路灯的智能控制方法来解决上述问题。

【发明内容】

本发明的主要目的在于提供一种智慧路灯的智能控制方法，克服传统人工模式操作复杂、精度低、效率低的缺陷，具有效率高、成本低的特点。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种智慧路灯的智能控制方法，其包括以下步骤：

S1)通过监控装置实时采集道路图像信息；

S2)采用目标检测算法对采集到的图像信息进行识别与筛选，对视频中车辆信息和行人信息的视频图像进行标注；

S3)判断所述图像信息中是否存在行人，若存在，则执行步骤S4)；若不存在，则进一步判断所述图像信息中是否存在车辆，若存在，则执行步骤S5)，若不存在，则返回步骤S2)；

S4)测算所述图像信息中行人的行走速度，然后执行步骤S6)；

S5)测算所述图像信息中车辆的行驶速度，然后执行步骤S6)；

S6)按照步骤S4)或步骤S5)计算的速度进行路灯光照时间控制，在有行人出现的情况下优先按照行人的速度进行控制光照时间控制。

进一步的，所述监控装置包括摄像头、雷达或传感器。

进一步的，所述图像信息中包括行人信息和车辆信息。

进一步的，所述步骤S5)中，车辆行驶速度的计算方法如下：

S51)将运动车辆位移除以运动车辆行驶所需时间得到车辆的行驶速率V：

S52)提取同一前景运动目标第K-1帧与第K帧的质心点坐标位置，根据其质心坐标值大小计算运动目标在第K帧时的行驶速度V_k：

其中，V_k为运动目标在第k帧时刻的行驶速度，Δ_t为视频两个相邻图像的时间差，x_k和y_k、x_k-1和y_k-1分别是第K-1帧与第K帧的质心点坐标位置；

S53)计算运动目标的平均行驶速度即为所述图像信息中车辆的行驶速度。

进一步的，所述步骤S53)中运动目标的平均行驶速度通过单位时间内通过的位移大小进行计算得到，或通过计算通过固定距离时的时间进行计算得到。