[发明专利]一种智慧路灯的智能控制方法

权利要求书

1.一种智慧路灯的智能控制方法，其特征在于：其包括以下步骤：

S1)通过监控装置实时采集道路图像信息；

S2)采用目标检测算法对采集到的图像信息进行识别与筛选，对视频中车辆信息和行人信息的视频图像进行标注；

S3)判断所述图像信息中是否存在行人，若存在，则执行步骤S4)；若不存在，则进一步判断所述图像信息中是否存在车辆，若存在，则执行步骤S5)，若不存在，则返回步骤S2)；

S4)测算所述图像信息中行人的行走速度，然后执行步骤S6)；

S5)测算所述图像信息中车辆的行驶速度，然后执行步骤S6)；

S6)按照步骤S4)或步骤S5)计算的速度进行路灯光照时间控制，在有行人出现的情况下优先按照行人的速度进行控制光照时间控制。

2.如权利要求1所述的智慧路灯的智能控制方法，其特征在于：所述监控装置包括摄像头、雷达或传感器。

3.如权利要求1所述的智慧路灯的智能控制方法，其特征在于：所述图像信息中包括行人信息和车辆信息。

4.如权利要求1所述的智慧路灯的智能控制方法，其特征在于：所述步骤S5)中，车辆行驶速度的计算方法如下：

S51)将运动车辆位移除以运动车辆行驶所需时间得到车辆的行驶速率V；

S52)提取同一前景运动目标第K-1帧与第K帧的质心点坐标位置，根据其质心坐标值大小计算运动目标在第K帧时的行驶速度V_k：

其中，V_k为运动目标在第k帧时刻的行驶速度，Δ_t为视频两个相邻图像的时间差，x_k和y_k、x_k-1和y_k-1分别是第K-1帧与第K帧的质心点坐标位置；

S53)计算运动目标的平均行驶速度即为所述图像信息中车辆的行驶速度。

5.如权利要求4所述的智慧路灯的智能控制方法，其特征在于：所述步骤S53)中运动目标的平均行驶速度通过单位时间内通过的位移大小进行计算得到，或通过计算通过固定距离时的时间进行计算得到。

6.如权利要求1所述的智慧路灯的智能控制方法，其特征在于：所述步骤S4)中，所述图像信息中行人的行走速度的计算包括空间检测和时间检测。

7.如权利要求6所述的智慧路灯的智能控制方法，其特征在于：行人行为的所述空间检测通过图卷积神经网络对当前行人行为进行检测得到。

8.如权利要求6所述的智慧路灯的智能控制方法，其特征在于：行人行为的所述时间检测通过时间卷积神经网络对当前行人行为进行时间序列的检测得到。