[发明专利]一种仿人眼的设备图像采集装置及图像采集方法

权利要求书

1.一种仿人眼的设备图像采集方法，其特征在于，利用设备图像采集装置来实现；

所述设备图像采集装置包括云台和通过支架转动连接于云台上的图像采集主体；所述图像采集主体包括集成设置的可变焦相机、红外相机和双目深度相机，并对应各相机电连接设置有图像处理模块，使得图像处理模块可接收对应相机采集的图像并合成用于缺陷识别的图像；

相应地，利用所述设备图像采集装置进行设备图像采集的方法包括如下步骤：

S1、控制图像采集主体的拍摄视场中轴线与待监拍设备的中轴线一致；

S2、初始化所述云台的位置，记为P₀；同时，初始化所述可变焦相机的焦距，使得拍摄画面缩小至最小且相机视场内所能拍摄到的物体最多；

S3、将待拍摄区域以P₀为中心划分九宫格，依次记为P₀~P₈，并启动所述图像采集主体对该待拍摄区域进行九宫格拍照；

S4、将步骤S3中得到的九宫格图片传输至所述图像处理模块，并在图像处理模块处进行图片融合，得到设备当前拍摄区域的全景大图；

S5、控制图像处理模块利用深度学习算法识别全景大图，找出图中的缺陷部位，并对缺陷部位标记缺陷矩形框r_n，n为不小于1的整数；

S6、确定缺陷矩形框r_n在平面九宫格中的区域位置P_m；m为整数，且0≤m≤8；

S7、控制所述云台转动至对应缺陷矩形框所在的九宫格区域，由双目深度相机根据该缺陷矩形框的坐标，计算出当前缺陷部位与装置的物理距离；并控制所述可变焦相机调节焦距，放大缺陷部位的图像；

S8、控制所述云台分别转动至步骤S6得到的区域位置P_m，并根据缺陷矩形框r_n的起点坐标、宽、高信息，调整所述云台的位置，将缺陷部位置于图像采集主体的拍摄画面正中央；

S9、拍摄缺陷矩形框r_n对应部位的图像并保存，得到对应该缺陷部位的高清大图；之后，转到所述云台复位至初始位置P₀，重复步骤S8，直至所有缺陷矩形框对应的缺陷图像采集完毕。

2.根据权利要求1所述的仿人眼的设备图像采集方法，其特征在于，在步骤S3中，进行九宫格拍照的过程包括：

S301：设置所述云台的转动速度为匀速，并将该云台转动至初始位P₀；此后，启动拍摄并保存，得到P₀位置所对应的图片；

S302：启动所述云台转动，从P_a位置出发并越过一格至P_a+1位置，a为整数且0≤a＜8，依次得到九宫格中各区域位置所对应的图片。

3.根据权利要求2所述的仿人眼的设备图像采集方法，其特征在于，所述九宫格中相邻两位置区域之间的间距相等，并使得所述云台在相邻两位置之间的转动时间相等。