[发明专利]一种薄壁长管的装箱装置及其装箱方法

说明书

一种薄壁长管的装箱装置及其装箱方法，本发明之装箱装置包括平行设置的滑轨Ⅰ和滑轨Ⅱ、设置在滑轨Ⅰ和滑轨Ⅱ之间的储料平台和包装箱，储料平台上开设有复数个并列的取料口，两取料口之间的前端设有限位块，取料口的后端设有推料气缸，推料气缸的输出轴连接有推块；滑轨Ⅰ和滑轨Ⅱ上均设有升降组件，两升降组件通过吊梁连接，吊梁上设有滑动吊架组件Ⅰ和滑动吊架组件Ⅱ，滑动吊架组件Ⅰ和滑动吊架组件Ⅱ之间、所述吊梁上设有复数个中间滑动吊架组件；本发明之装箱方法，结合装箱装置能够实现薄壁管材的自动化高效装箱，避免管材的搬运装箱过程中的损伤和弯曲，降低了劳动强度，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及薄壁管材技术领域，具体地为一种薄壁长管的装箱装置及其装箱方法。

背景技术

薄壁管材从制造厂生产出来后，一般都是采用包装箱的方式运输到管材使用的地方。现阶段，薄壁管材的装箱都是采用人工搬运的方式，搬运过程中很难避免管材的磕碰造成管材损伤，同时因为管材壁厚较薄，搬运过程中容易造成管材的弯曲，给管材的使用带来极大的不便。搬运的自动化程度较低，消耗大量人力物力的同时，工作效率还十分低下。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种薄壁长管的装箱装置及其装箱方法。

本发明所要解决这一技术问题所采用的技术方案是：

一种薄壁长管的装箱装置，包括平行设置的滑轨Ⅰ和滑轨Ⅱ、设置在所述滑轨Ⅰ和所述滑轨Ⅱ之间的储料平台和包装箱，所述储料平台上开设有复数个并列的取料口，两所述取料口之间的前端设有限位块，所述取料口的后端设有推料气缸，所述推料气缸的输出轴连接有推块；所述滑轨Ⅰ和所述滑轨Ⅱ上均设有升降组件，两所述升降组件通过吊梁连接，所述吊梁上设有滑动吊架组件Ⅰ和滑动吊架组件Ⅱ，所述滑动吊架组件Ⅰ和滑动吊架组件Ⅱ之间、所述吊梁上设有复数个中间滑动吊架组件，所述中间滑动吊架组件包括中间吊架、设置在所述中间吊架底端的中间吊臂，所述中间吊臂底端开设有凹型缺口，所述凹型缺口内设有的转轴，所述转轴上设有转动齿轮，所述转动齿轮上设有落料杆。

进一步地，所述滑动吊架组件Ⅰ包括滑动吊架Ⅰ、设置在所述滑动吊架Ⅰ底端的端头吊臂Ⅰ、设置在所述端头吊臂Ⅰ朝向所述滑动吊架组件Ⅱ一面下端的连板Ⅰ，所述连板Ⅰ的下端开设有安装槽孔Ⅰ，所述安装槽孔Ⅰ朝向所述滑动吊架组件Ⅱ的一面设有复数个内嵌头Ⅰ。

进一步地，所述滑动吊架组件Ⅱ包括滑动吊架Ⅱ、设置在所述滑动吊架Ⅱ底端的端头吊臂Ⅱ、设置在所述端头吊臂Ⅱ朝向所述滑动吊架组件Ⅰ一面下端的连板Ⅱ，所述连板Ⅱ的下端开设有安装槽孔Ⅱ，所述安装槽孔Ⅱ朝向所述滑动吊架组件Ⅰ的一面设有复数个内嵌头Ⅱ。

进一步地，所述中间吊臂底端一侧设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上设有与所述转动齿轮相啮合的齿轮。

进一步地，所述升降组件包括滚轮、设置在所述滚轮上的支撑座、设置在所述支撑座上的伸缩立柱。

进一步地，所述吊梁的两端均设有吊梁限位块。

进一步地，所述滑轨Ⅰ和所述滑轨Ⅱ的两端均设有滑轨限位块，且所述滑轨Ⅰ和所述滑轨Ⅱ的一侧均设有传感器。

进一步地，所述包装箱位于所述储料平台的前端，且所述包装箱的长度大于储料平台的长度。

本发明之一种薄壁长管的装箱方法，包括以下步骤；

步骤（1），当管材从上一工位传送到储料平台上后并达到相应数量后，推料气缸运行使得推块推动管材，使每一支管材贴紧，同时使另一的侧管材紧靠限位块；

步骤（2），通过滚轮和伸缩立柱的运行，使得吊梁上升并位于储料平台上方，控制复数个中间吊架上的落料杆处于竖直状态并位于取料口上方；