[发明专利]分布式主动控制系统

说明书

本发明公开了分布式主动控制系统，涉及振动噪声控制技术领域。本发明的第一传感器可以检测控制对象在目标位置产生的实际振动噪声信号，第二传感器可以检测目标位置处的误差振动噪声信号，控制器根据此区域的实际振动噪声信号和误差振动噪声信号生成实际控制信号，主动执行机构根据实际控制信号在目标位置产生目标振动噪声信号，可以抵消实际振动噪声信号；对应的第一传感器、第二传感器、主动执行机构构成一个目标位置处一个控制对象的主动抵消系统，可以主动消除此目标位置的一种振动噪声，而多个主动抵消系统可以消除多个目标位置的多种振动噪声，极大地提高了振动噪声主动抵消的整体效果。

技术领域

本发明涉及振动噪声控制技术领域，尤其涉及分布式主动控制系统。

背景技术

主动振动噪声控制是目前低频振动噪声控制研究中的热门话题，该技术通过布置主动执行机构，在目标位置产生与干扰振动/噪声大小相等、相位相反的信号，实现振动/噪声的主动抵消。

传统的主动控制系统大都仅对一个目标位置的一种振动噪声进行主动抵消，其它位置的多种振动噪声依旧存在，导致振动噪声主动抵消的整体效果差。

发明内容

本发明通过提供分布式主动控制系统，解决了现有技术中振动噪声主动抵消的整体效果差的技术问题。

本发明实施例提供如下技术方案：

一种分布式主动控制系统，包括多个第一传感器、多个第二传感器、控制器和多个主动执行机构；

每个控制对象，对应一个所述第一传感器、一个所述第二传感器以及一个所述主动执行机构；

多个所述第一传感器的输出端均连接所述控制器，所述第一传感器用于检测对应的所述控制对象在对应的目标位置产生的实际振动噪声信号；

多个所述第二传感器的输出端均连接所述控制器，所述第二传感器用于检测对应的所述目标位置处的误差振动噪声信号；

所述控制器用于根据每个所述实际振动噪声信号和对应的所述误差振动噪声信号生成实际控制信号，将每个所述实际控制信号发送至对应的所述主动执行机构；多个所述主动执行机构均连接所述控制器，所述主动执行机构用于根据对应的所述实际控制信号在对应的所述目标位置产生目标振动噪声信号，所述误差振动噪声信号为对应的所述实际振动噪声信号与所述目标振动噪声信号的叠加。

优选的，所述控制器包括主核、共享内存及多个第一从核；

每个控制对象，对应一个所述第一传感器、一个所述第二传感器、一个所述第一从核以及一个所述主动执行机构；

多个所述第一传感器和多个所述第二传感器的输出端均连接所述主核；

所述主核用于将每个所述实际振动噪声信号和每个所述误差振动噪声信号存储至所述共享内存，从所述共享内存中读取每个所述实际控制信号，将每个所述实际控制信号发送给对应的所述主动执行机构；

所述第一从核用于从所述共享内存中读取对应的所述实际振动噪声信号和所述误差振动噪声信号，根据所述实际振动噪声信号和所述误差振动噪声信号生成所述实际控制信号，将所述实际控制信号存储至所述共享内存。

优选的，所述控制器还包括第二从核；

所述第二从核用于从所述共享内存中读取目标参数，根据所述目标参数判断系统是否异常。

优选的，所述目标参数包括所述实际振动噪声信号；

所述第二从核用于根据所述实际振动噪声信号判断对应的所述第一传感器是否异常。

优选的，所述目标参数包括所述误差振动噪声信号；

所述第二从核用于根据所述误差振动噪声信号判断对应的所述第二传感器是否异常。