[发明专利]分布式主动控制系统

权利要求书

1.一种分布式主动控制系统，其特征在于，包括多个第一传感器、多个第二传感器、控制器和多个主动执行机构；

每个控制对象，对应一个所述第一传感器、一个所述第二传感器以及一个所述主动执行机构；

多个所述第一传感器的输出端均连接所述控制器，所述第一传感器用于检测对应的所述控制对象在对应的目标位置产生的实际振动噪声信号；

多个所述第二传感器的输出端均连接所述控制器，所述第二传感器用于检测对应的所述目标位置处的误差振动噪声信号；

所述控制器用于根据每个所述实际振动噪声信号和对应的所述误差振动噪声信号生成实际控制信号，将每个所述实际控制信号发送至对应的所述主动执行机构；多个所述主动执行机构均连接所述控制器，所述主动执行机构用于根据对应的所述实际控制信号在对应的所述目标位置产生目标振动噪声信号，所述误差振动噪声信号为对应的所述实际振动噪声信号与所述目标振动噪声信号的叠加。

2.如权利要求1所述的分布式主动控制系统，其特征在于，所述控制器包括主核、共享内存及多个第一从核；

每个控制对象，对应一个所述第一传感器、一个所述第二传感器、一个所述第一从核以及一个所述主动执行机构；

多个所述第一传感器和多个所述第二传感器的输出端均连接所述主核；

所述主核用于将每个所述实际振动噪声信号和每个所述误差振动噪声信号存储至所述共享内存，从所述共享内存中读取每个所述实际控制信号，将每个所述实际控制信号发送给对应的所述主动执行机构；

所述第一从核用于从所述共享内存中读取对应的所述实际振动噪声信号和所述误差振动噪声信号，根据所述实际振动噪声信号和所述误差振动噪声信号生成所述实际控制信号，将所述实际控制信号存储至所述共享内存。

3.如权利要求2所述的分布式主动控制系统，其特征在于，所述控制器还包括第二从核；

所述第二从核用于从所述共享内存中读取目标参数，根据所述目标参数判断系统是否异常。

4.如权利要求3所述的分布式主动控制系统，其特征在于，所述目标参数包括所述实际振动噪声信号；

所述第二从核用于根据所述实际振动噪声信号判断对应的所述第一传感器是否异常。

5.如权利要求3所述的分布式主动控制系统，其特征在于，所述目标参数包括所述误差振动噪声信号；

所述第二从核用于根据所述误差振动噪声信号判断对应的所述第二传感器是否异常。

6.如权利要求3所述的分布式主动控制系统，其特征在于，所述目标参数包括所述实际振动噪声信号、所述误差振动噪声信号和所述实际控制信号；

所述第二从核用于根据对应的所述实际振动噪声信号、所述误差振动噪声信号及所述实际控制信号判断所述第一从核是否异常。

7.如权利要求6所述的分布式主动控制系统，其特征在于，所述第二从核，根据对应的所述实际振动噪声信号、所述误差振动噪声信号及所述实际控制信号判断所述第一从核是否异常，包括：

根据所述实际振动噪声信号判断对应的所述第一传感器是否异常，根据所述误差振动噪声信号判断对应的所述第二传感器是否异常；

若所述第一传感器和对应的所述第二传感器正常，则根据所述实际振动噪声信号和所述误差振动噪声信号计算目标控制信号；

若所述目标控制信号与对应的所述实际控制信号不同，则判定对应的所述第一从核异常。

8.如权利要求1所述的分布式主动控制系统，其特征在于，所述主动执行机构包括功放驱动器和主动执行器；

所述功放驱动器的输入端连接所述控制器，所述功放驱动器的输出端连接所述主动执行器的输入端。

9.如权利要求1所述的分布式主动控制系统，其特征在于，还包括处理器，多个所述第一传感器和多个所述第二传感器的输出端均经所述处理器连接所述控制器，多个所述主动执行机构均经所述处理器连接所述控制器。

10.如权利要求9所述的分布式主动控制系统，其特征在于，所述处理器为FPGA。