[发明专利]一种基于互联网的智能家居联动系统

说明书

本发明公开了一种基于互联网的智能家居联动系统，具体为租金计算模块、信号发射模块、标识确认模块、复杂障碍物判断模块、指示模块、租户提醒模块；所述租金计算模块用于在租客家中清洁完毕时通过网络结款对扫地机器人的工作开始报酬结算；所述信号发射模块用于将扫地机器人的位置信息和工作信息传输至拥有者的手机端；所述标识确认模块用于对向租客出租的扫地机器人身份开始标识确认；所述复杂障碍物判断模块用于对扫描周边环境的扫地机器人的扫描路径开始检测分析，预测扫地机器人是否能够通过；所述指示模块用于在扫地机器人卸载垃圾开始指示，同时对装卸斗的打开时机开始控制，本发明，具有实用性强的特点。

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，具体为一种基于互联网的智能家居联动系统。

背景技术

扫地机器人是一种新兴的家用智能电器，它可以先对家中的环境开始扫描，然后开始垃圾清扫，大大节省了人力。扫地机器人在闲置时，拥有者可能会将其租给邻居使用，然而费用结算仅仅是采用单纯的时长计算，由于不同复杂程度的环境会导致清扫速度的变化，但工作量即对机器的损耗程度却不一定与时长成正比。

其次由于扫地机器人经常出没在灰尘较多的区域，灰尘在机器周围的累积也会导致机器运行效率降低和损坏的隐患，现有的方式是通过人眼观察，来判断灰尘的累积事情，费时费力，实用性差。因这段，设计实用性强的一种基于互联网的智能家居联动系统是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于互联网的智能家居联动系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供此类技术方案：一种基于互联网的智能家居联动系统，具体为租金计算模块、信号发射模块、标识确认模块、复杂障碍物判断模块、指示模块、租户提醒模块；

所述租金计算模块用于在租客家中清洁完毕时通过网络结款对扫地机器人的工作开始报酬结算；所述信号发射模块用于将扫地机器人的位置信息和工作信息传输至拥有者的手机端；所述标识确认模块用于对向租客出租的扫地机器人身份开始标识确认；所述复杂障碍物判断模块用于对扫描周边环境的扫地机器人的扫描路径开始检测分析，预测扫地机器人是否能够通过；所述指示模块用于在扫地机器人卸载垃圾开始指示，同时对装卸斗的打开时机开始控制；

所述租金计算模块的信号发射点位电性连接信号发射模块的信号接收点位；所述信号发射模块的信号发射点位电性连接标识确认模块的信号接收点位；所述复杂障碍物判断模块的信号发射点位电性连接租户提醒模块的信号接收点位；所述租户提醒模块的信号发射点位电性连接指示模块的信号接收点位。

根据上述技术方案，所述租金计算模块具体为投影形状轮廓拟合模块、机身载重测量模块、网络付款模块、提前约单模块；

所述投影形状轮廓识别模块用于对扫地机器人的投影形状轮廓量化指标开始拟合；所述机身载重测量模块用于对扫地机器人的载重事情开始感知；所述网络付款模块用利用无线网络开始租金费用的结款，并将信息量化指标发送给信号发射模块；所述提前约单模块用于在扫地机器人闲置状态前开始预约打扫。

根据上述技术方案，所述信号发射模块具体为录入模块、发射模块；所述录入模块用于接收租金计算模块的使用租金信息，同时接收扫地机器人的投影形状轮廓量化指标、载重量化指标和提前预约信息；所述发射模块用于与其他扫地机器人开始通讯，将各个扫地机器人的空闲信息传输给云端。

根据上述技术方案，所述标识确认模块具体为载重标识确认模块、投影形状轮廓标识确认模块、红外扫描模块；

所述载重标识确认模块用于在扫地机器人打扫卫生时对其载重事情开始标识确认，是否需要开始垃圾卸除；所述投影形状轮廓标识确认模块用于在扫地机器人打扫时对其投影形状轮廓开始标识确认，是否灰尘覆盖程度过高；所述红外扫描模块用于在扫地机器人属于开始打扫状态时对周边障碍物红外扫描，判断能否通过。

根据上述技术方案，所述标识确认模块的标识确认具体为以下工序：