[发明专利]一种基于互联网的智能家居联动系统

权利要求书

1.一种基于互联网的智能家居联动系统，其特征在于：具体为租金计算模块、信号发射模块、标识确认模块、复杂障碍物判断模块、指示模块、租户提醒模块；

所述租金计算模块用于在租客家中清洁完毕时通过网络结款对扫地机器人的工作开始报酬结算；所述信号发射模块用于将扫地机器人的位置信息和工作信息传输至拥有者的手机端；所述标识确认模块用于对向租客出租的扫地机器人身份开始标识确认；所述复杂障碍物判断模块用于对扫描周边环境的扫地机器人的扫描路径开始检测分析，预测扫地机器人是否能够通过；所述指示模块用于在扫地机器人卸载垃圾开始指示，同时对装卸斗的打开时机开始控制；

所述租金计算模块的信号发射点位电性连接信号发射模块的信号接收点位；所述信号发射模块的信号发射点位电性连接标识确认模块的信号接收点位；所述复杂障碍物判断模块的信号发射点位电性连接租户提醒模块的信号接收点位；所述租户提醒模块的信号发射点位电性连接指示模块的信号接收点位。

2.根据权利要求1所述的一种基于互联网的智能家居联动系统，其特征在于：所述租金计算模块具体为投影形状轮廓拟合模块、机身载重测量模块、网络付款模块、提前约单模块；

所述投影形状轮廓识别模块用于对扫地机器人的投影形状轮廓量化指标开始拟合；所述机身载重测量模块用于对扫地机器人的载重事情开始感知；所述网络付款模块用利用无线网络开始租金费用的结款，并将信息量化指标发送给信号发射模块；所述提前约单模块用于在扫地机器人闲置状态前开始预约打扫。

3.根据权利要求2所述的一种基于互联网的智能家居联动系统，其特征在于：所述信号发射模块具体为录入模块、发射模块；所述录入模块用于接收租金计算模块的使用租金信息，同时接收扫地机器人的投影形状轮廓量化指标、载重量化指标和提前预约信息；所述发射模块用于与其他扫地机器人开始通讯，将各个扫地机器人的空闲信息传输给云端。

4.根据权利要求3所述的一种基于互联网的智能家居联动系统，其特征在于：所述标识确认模块具体为载重标识确认模块、投影形状轮廓标识确认模块、红外扫描模块；

所述载重标识确认模块用于在扫地机器人打扫卫生时对其载重事情开始标识确认，是否需要开始垃圾卸除；所述投影形状轮廓标识确认模块用于在扫地机器人打扫时对其投影形状轮廓开始标识确认，是否灰尘覆盖程度过高；所述红外扫描模块用于在扫地机器人属于开始打扫状态时对周边障碍物红外扫描，判断能否通过。