[发明专利]一种工件清理设备

权利要求书

1.一种工件清理设备，其特征在于，包括：

封闭壳体(11)，两端分别安装有上料隔离门(13)和下料隔离门(14)，所述上料隔离门(13)和所述下料隔离门(14)能够分别启闭所述封闭壳体(11)的进料口和出料口；

输送装置(2)，能够将工件从所述进料口运输至所述出料口；

底部扫风装置(3)，安装于所述进料口的底部并位于所述输送装置(2)的中间，所述底部扫风装置(3)能够对所述工件的底部吹气；

通道扫风装置(4)，安装于所述封闭壳体(11)内，所述输送装置(2)穿设于所述通道扫风装置(4)的下方，所述通道扫风装置(4)的相对两侧内壁以及顶部内壁均安装有第一吹气嘴(43)，所述通道扫风装置(4)能够对所述工件的两侧部及顶部吹气，所述通道扫风装置(4)沿所述进料口至所述出料口的方向滑动安装于所述封闭壳体(11)的底部；

还包括端面扫风装置(5)，所述输送装置(2)沿所述进料口至所述出料口依次设置有位于所述封闭壳体(11)内的第一清理工位(231)和第二清理工位(232)，所述端面扫风装置(5)往复运动于所述第一清理工位(231)与所述第二清理工位(232)，当所述工件位于所述第一清理工位(231)时，所述端面扫风装置(5)能够对所述工件的前端面扫风；当所述工件位于所述第二清理工位(232)时，所述端面扫风装置(5)能够对所述工件的后端面扫风；

所述端面扫风装置(5)包括悬挂板(53)，所述悬挂板(53)通过滑块和导轨沿所述第一清理工位(231)至所述第二清理工位(232)的方向滑动连接于所述封闭壳体(11)的顶部。

2.根据权利要求1所述的工件清理设备，其特征在于，所述端面扫风装置(5)还包括多轴机械臂(51)和第二吹气嘴(52)，所述多轴机械臂(51)安装于所述封闭壳体(11)内，所述第二吹气嘴(52)连接于所述多轴机械臂(51)的执行端。

3.根据权利要求1所述的工件清理设备，其特征在于，所述第一清理工位(231)和所述第二清理工位(232)的交接处安装有第一挡板(24)，所述第一挡板(24)沿垂直于所述输送装置(2)的输送方向伸缩设置，所述第一挡板(24)能够伸出所述输送装置(2)以阻挡所述工件从所述第一清理工位(231)进入所述第二清理工位(232)。

4.根据权利要求3所述的工件清理设备，其特征在于，所述第二清理工位(232)安装有位置传感器，所述位置传感器与所述输送装置(2)和所述端面扫风装置(5)通讯连接，所述位置传感器能够检测所述工件是否运动到位。

5.根据权利要求1所述的工件清理设备，其特征在于，还包括底部定点清理装置(6)，所述底部定点清理装置(6)安装于所述封闭壳体(11)内并位于所述底部扫风装置(3)的下游，所述底部定点清理装置(6)的执行端设置有与所述工件的预设位置一一对应的第三吹气嘴(62)。

6.根据权利要求5所述的工件清理设备，其特征在于，所述通道扫风装置(4)与所述底部定点清理装置(6)相对设置，所述工件的两端延伸出所述通道扫风装置(4)。

7.根据权利要求6所述的工件清理设备，其特征在于，所述通道扫风装置(4)包括：

滑移驱动机构(41)，安装于所述封闭壳体(11)；

罩壳(42)，与所述底部定点清理装置(6)相对设置，所述罩壳(42)连接于所述滑移驱动机构(41)的执行端，所述第一吹气嘴(43)安装于所述罩壳(42)的内壁，所述工件能够穿设于所述罩壳(42)的下方，所述滑移驱动机构(41)能够驱动所述罩壳(42)从所述工件的一端运动至另一端。

8.根据权利要求1所述的工件清理设备，其特征在于，还包括拉料装置(7)，所述拉料装置(7)包括：

上料机构(71)，位于所述封闭壳体(11)的上游，所述上料机构(71)能够将所述工件送入所述封闭壳体(11)；

下料机构(73)，位于所述封闭壳体(11)的下游，所述下料机构(73)能够将所述工件送出所述封闭壳体(11)。

9.根据权利要求8所述的工件清理设备，其特征在于，所述上料机构(71)靠近所述上料隔离门(13)的一端设置有第二挡板(72)，所述第二挡板(72)沿垂直于所述上料机构(71)的输送方向伸缩设置，所述第二挡板(72)能够伸出所述上料机构(71)以阻挡所述工件从所述上料机构(71)进入所述进料口。