[发明专利]成像控制方法及系统

权利要求书

1.一种成像控制方法，其特征在于，包括：

获取第一图像采集设备组和第二图像采集设备组的信息；其中，所述第一图像采集设备组和所述第二图像采集设备组均至少包括多个图像采集设备；

响应于所述第一图像采集设备组获取到目标的初始图像，对所述初始图像数据进行分析，得到分析结果；

响应于所述第一图像采集设备组将所述分析结果发送至所述第二图像采集设备组，控制所述第二图像采集设备组基于所述分析结果的成像控制策略对拍摄参数进行调整；其中，所述拍摄参数包括拍摄位置、拍摄亮度、拍摄时刻中的至少一种；

基于所述调整后的第二图像采集设备组对所述目标进行拍摄，获取目标图像；

其中，所述对所述初始图像数据进行分析，得到分析结果，包括：

获取所述第一图像采集设备组中的多个图像采集设备重合区域中心的第一中心点，以及所述目标中心的第二中心点；

在所述初始图像的拍摄时刻，获取所述第一中心点至所述第二中心点的距离，基于所述距离调整所述第二图像采集设备组的多个图像采集设备的拍摄位置；

其中，所述基于所述距离调整所述第二图像采集设备组的多个图像采集设备的拍摄位置，包括：

基于所述距离获取所述第二图像采集设备组的多个图像采集设备对应的权重；

基于所述权重，调整所述第二图像采集设备组的多个图像采集设备的拍摄位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述初始图像数据进行分析，得到分析结果，包括：

获取所述第一图像采集设备组与所述第二图像采集设备组的第一距离；

在所述初始图像的拍摄时刻，获取所述目标的当前速度；

根据所述第一距离和所述当前速度，生成包含所述目标移动至所述第二图像采集设备组的所需时间的所述分析结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述响应于所述第一图像采集设备组将所述分析结果发送至所述第二图像采集设备组，所述第二图像采集设备组基于所述分析结果的成像控制策略对拍摄参数进行调整，包括：

获取所述第一图像采集设备组与所述第二图像采集设备组的预设拍摄时刻间隔；

根据所述目标移动至所述第二图像采集设备组的所需时间，对所述预设拍摄时刻间隔进行调整。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述初始图像数据进行分析，得到分析结果，包括：

在所述初始图像的拍摄时刻，获取所述目标和所述目标的所处环境的点云数据集合；

基于所述点云数据集合，获取光照数据；

基于所述光照数据，生成包含修改所述光照数据的分析结果。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述目标图像输入至图像评分模型，输出得到所述目标图像的分数；

根据所述目标图像的分数，对所述成像控制策略进行调整。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述分析结果，对所述第一图像采集设备组的拍摄参数进行调整。