[发明专利]电力设备最小安全距离测量方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种电力设备最小安全距离测量方法、装置、设备及存储介质。其中，备最小安全距离测量方法，包括：获取待测量的两个待测对象的图像信息，获得第一图像和第二图像；对第一图像和第二图像进行测量点确定，获得分别位于两个待测对象上的第一点集和第二点集；获取第一点集和第二点集的测量点与采集装置之间的距离信息和角度信息；基于距离信息和角度信息计算第一点集的测量点与第二点集的测量点之间的最小距离。可方便高效的实现在不接触的情况下测量两个待测距的设备或测量点之间的最小距离，保证了工作人员的人身安全和数据可靠性。

技术领域

本发明涉及电力设备运行安全技术领域，尤其涉及一种电力设备最小安全距离测量方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在电力企业中，通过会涉及到电力设备的检查、维修和工程验收等工作。而在工作过程中往往需要判断电力设备(架空导线、变压器、隔离刀闸、熔断器等)与工作人员的作业地点、周边构筑物、树障之间的距离是否符合安全要求等需求。

当前对于电力设备与工作人员的作业地点、周边构筑物、树障之间的距离测量通常是通过人工采用皮尺或激光测距仪等工具进行测量。而通过这些方式对电力设备与工作人员的作业地点、周边构筑物、树障之间的距离测量需要人工判断两者之间的最小距离位置，甚至需要进行多次的测量才能获得所要要测量的结果，对电力设备与工作人员的作业地点、周边构筑物、树障之间的距离测量带来不便。

发明内容

本发明提供了一种电力设备最小安全距离测量方法、装置、设备及存储介质，以实现对电力设备与工作人员的作业地点、周边构筑物、树障之间的距离测量。

根据本发明的一方面，提供了一种电力设备最小安全距离测量方法，包括：

获取待测量的两个待测对象的图像信息，获得第一图像和第二图像；

对所述第一图像和所述第二图像进行测量点确定，获得分别位于两个所述待测对象上的第一点集和第二点集；

获取所述第一点集和所述第二点集的测量点与采集装置之间的距离信息和角度信息；

基于所述距离信息和所述角度信息计算所述第一点集的测量点与所述第二点集的测量点之间的最小距离。

可选的，所述获取待测量的两个待测对象的图像信息，获得第一图像和第二图像，包括：

分别获取待测量的两个待测对象的图像信息，作为第一初始图像和第二初始图像；

对所述第一初始图像和所述第二初始图像进行图像识别，获得包含所述待测对象的对象区域；

对所述对象区域进行提取，获得第一图像和第二图像。

可选的，所述对所述第一初始图像和所述第二初始图像进行图像识别，获得包含所述待测对象的对象区域，包括：

对所述第一初始图像和所述第二初始图像进行图像边缘识别，获得所述第一初始图像和所述第二初始图像中的所述待测对象的边缘信息；

对所述边缘信息进行拟合，获得包含所述待测对象的对象区域。

可选的，所述对所述第一图像和所述第二图像进行测量点确定，获得分别位于两个所述待测对象上的第一点集和第二点集，包括：

对所述第一图像进行网格划分，获取多个第一网格交点，作为第一点集；

对所述第二图像进行网格划分，获取多个第二网格交点，作为第二点集。

可选的，所述距离信息包括所述第一点集和所述第二点集的测量点与采集装置之间的距离；所述角度信息包括所述测量点与所述采集装置之间的水平角和方位角。

可选的，所述基于所述距离信息和所述角度信息计算所述第一点集的测量点与所述第二点集的测量点之间的最小距离，包括：