[发明专利]无线通信组件

说明书

本发明公开一种无线通信组件，用于料车和牵引车的无人牵引作业，无线通信组件包括固定装置以及光通信装置，其中，固定装置包括料车安装座和牵引车安装座，料车安装座用以安装于料车，牵引车安装座用以安装于牵引车，光通信装置包括相互配合通信的光信号发射器与光信号接收器，光信号发射器与光信号接收器中，其中之一设于料车安装座，另一设于牵引车安装座，通过光信号发射器与光信号接收器，以便利用光束进行数据传输，既能够有效避免电磁干扰，防止产生信号中断，有助于持续进行数据传输，提高通信的连续性，又能够快速进行数据传送，可以有效提高数据传输速率，有助于避免出现数据传输延迟的问题。

技术领域

本发明涉及无人车牵引技术领域，特别涉及一种无线通信组件。

背景技术

目前户外无人车的牵引作业中，料车和牵引车的通信方式通常采用无线电通信。但无线通信传输数据的方式实现难度低，在户外条件比较恶劣的时候，例如雷雨天气等，传输信号容易受到干扰，导致传输延迟或中断。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种无线通信组件，旨在解决现有无线电通信方式容易被干扰的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种无线通信组件，用于料车和牵引车的无人牵引作业，所述无线通信组件包括：

固定装置，包括料车安装座和牵引车安装座，所述料车安装座用以安装于所述料车，所述牵引车安装座用以安装于所述牵引车；以及，

光通信装置，包括相互配合通信的光信号发射器与光信号接收器，所述光信号发射器与所述光信号接收器中，其中之一设于所述料车安装座，另一设于所述牵引车安装座。

可选地，所述无线通信组件还包括活动连接结构，所述活动连接结构包括：

支撑柱，设于所述料车安装座，所述支撑柱沿上下延伸设置；

活动部，活动安装于所述支撑柱；以及，

驱动部，设于所述牵引车安装座，用以驱动所述活动部活动；

其中，所述光信号发射器或所述光信号接收器设于所述活动部。

可选地，所述活动部沿上下向延伸的轴线转动安装于所述支撑柱。

可选地，所述驱动部包括形成在所述牵引车安装座朝向所述料车安装座的端面的驱动槽，所述驱动槽与所述活动部相适配，以在所述牵引车转动时带动所述活动部转动。

可选地，自所述料车朝所述牵引车的方向上，所述活动部的宽度呈减缩设置；

对应地，自所述料车朝所述牵引车的方向上，所述驱动槽的宽度呈减缩设置。

可选地，所述活动连接结构包括设于所述料车安装座与所述活动部之间的位置对中结构，所述位置对中结构用以在所述料车与所述牵引车脱离时，以使所述活动部回转至所述安装座的中部。

可选地，所述位置对中结构包括：

两个吊环螺栓，分别设于所述料车安装座与所述活动部；以及，

第一弹性件，两端分别设于两个所述吊环螺栓。

可选地，所述活动部沿上下向直线活动安装于所述支撑柱。

可选地，所述活动部设有供所述支撑柱穿设的安装孔；

所述活动连接结构包括设于所述活动部的驱动杆，所述驱动杆向下与所述驱动部抵接，以使所述驱动部能够带动所述活动部运动。

可选地，所述安装孔包括沿上下向呈台阶设置的第一孔段和第二孔段，所述第一孔段的孔径大于所述第二孔段的孔径以形成朝上设置的限位台阶面；