[发明专利]一种机器人诊断系统

权利要求书

1.一种机器人诊断系统，其特征在于包括：

诊断仪，所述诊断仪用于面向维修人员并获取登录信息，用于与机器人交互并获取机器人信息，用于通过显示屏提供展示服务，并用于通过无线通信的方式输出登录信息和机器人状态信息；

诊断线束，所述诊断线束与诊断仪电连接，用于为诊断仪与机器人提供连接交互；

云平台，所述云平台与诊断仪通过无线通信方式交互，用于基于登录信息对维修人员进行身份认证并为认证通过的维修人员提供登录服务，用于基于机器人信息进行故障诊断并形成故障检修用单，用于将故障检修用单派发至对应的维修人员，并基于完成的故障检修用单形成机器人维修记录，用于通过诊断仪为机器人提供固件升级服务。

2.根据权利要求1所述的一种机器人诊断系统，其特征在于所述诊断仪包括：

诊断接口，所述诊断接口通过诊断线束与机器人交互，用于获取机器人状态信息，所述机器人信息包括机器人状态信息和机器人电器件信息，并用于将云平台提供的固定升级文件下发至对应的机器人；

显示屏，所述显示屏为可触摸显示屏，并支持户外显示，用于提供信息展示服务；

控制模块，所述诊断接口和显示屏均与控制模块电连接；

通信模块，所述通信模块与所述控制模块电连接，用于提供与云平台交互的无线通信方式；

电源模块，所述电源模块用于为所述诊断接口、显示屏、控制模块以及通信模块提供电能。

3.根据权利要求2所述的一种机器人诊断系统，其特征在于所述诊断接口包括：

CAN总线接口，所述CAN总线接口作为常用接口，用于获取机器人状态信息，所述机器人状态信息包括正常信息以及异常信息，并用于为机器人底提供固定升级文件；

RS485接口，所述RS485接口作为机器人动作传感总线接口，用于查询机器人的电器件信息，包括机器人的电机、舵机及其他采用Rs485总线控制的电器件的信息；

RJ45接口，所述RJ45接口作为网络接口，用于获取局域网内机器人网络信息，包括异常网络信息。

4.根据权利要求2所述的一种机器人诊断系统，其特征在于所述电源模块为双电源模式，包括电池和市电供电两种模式。

5.根据权利要求2所述的一种机器人诊断系统，其特征在于所述通信模块支持4G/5G通信模式以及wifi通信模式。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种机器人诊断系统，其特征在于所述云平台中配置有维修人员认证库和维修人员管理模块，所述维修人员认证库中存储有维修人员的登录验证信息，所述登录认证信息包括登录账号和登录密码；

所述维修人员管理模块用于基于所述登录验证信息对登录信息进行身份认证。

7.根据权利要求1-5任一项所述的一种机器人诊断系统，其特征在于所述云平台配置有机器人维修知识库和机器人维修管理模块，所述机器人维修知识库中存储有故障现象、故障排查方法、故障原因以及故障解决方案；

所述机器人维修管理模块用于执行如下操作：

基于机器人信息进行故障判断识别故障现象；

对于识别出的故障现象，从机器人维修知识库查找相关的故障现象，基于相关的故障现象以及对应的故障识别方法、故障原因和故障解决方案形成故障检修用单，所述检修工单用于提供检修引导，并将故障检修用单派发至对应的维修人员；

对于识别出的故障现象，如果从机器人维修知识库中未查找到相关的故障现象，基于识别出的故障现象形成检修用单，并将检修用单派发至对应的维修人员。