[发明专利]一种基于液态金属驱动的齿轮装置

权利要求书

1.一种基于液态金属驱动的齿轮装置，其特征在于，包括齿轮(1)、齿轮内支架(2)、轴承(3)、电极固定环(4)、中心轴(5)、电极(6)、液态金属液滴(7)、氢氧化钠溶液；所述齿轮(1)内壁上设置有键槽(11)；所述齿轮内支架(2)外表面设置凸块结构(21)；所述齿轮(1)和齿轮内支架(2)通过键槽(11)和凸块结构(21)相互配合连接；所述轴承(3)包括轴承外圈(31)和轴承内圈(32)；所述轴承外圈(31)和齿轮内支架(2)固定连接；所述轴承内圈(32)和中心轴(5)固定连接；所述电极固定环(4)和中心轴(5)通过过盈配合的方式固定连接；两个所述电极(6)分别固定在电极固定环(4)的两侧；所述液态金属液滴(7)设置在两个电极(6)之间，所述液态金属液滴(7)位于氢氧化钠溶液中，电极(6)底部浸泡在氢氧化钠溶液中，液态金属液滴(7)和氢氧化钠溶液均位于齿轮内支架(2)中。

2.根据权利要求1所述的一种基于液态金属驱动的齿轮装置，其特征在于，所述齿轮内支架(2)包括内圆环(22)、支架(23)和外圆环(24)；所述支架(23)一端与内圆环(22)固定连接，另一端与外圆环(24)固定连接；所述外圆环(24)包括外环体和连接在外环体两侧的侧壁，所述侧壁向内圆环(22)延伸，外环体和侧壁之间形成凹槽；所述液态金属液滴(7)和氢氧化钠溶液位于凹槽底部；所述凸块结构(21)设置在外圆环(24)外表面。

3.根据权利要求1所述的一种基于液态金属驱动的齿轮装置，其特征在于，所述内圆环(22)有两个；两个所述内圆环(22)中间存在间隙；所述电极固定环(4)位于所述间隙中；所述轴承(3)和内圆环(22)一一对应设置，每个轴承外圈(31)和一个内圆环(22)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于液态金属驱动的齿轮装置，其特征在于，所述液态金属液滴(7)为镓与铟、锡、锌、铋、银、铝中的至少一种金属形成的合金液态液滴。

5.根据权利要求2所述的一种基于液态金属驱动的齿轮装置，其特征在于，所述电极(6)位置固定。

6.根据权利要求1所述的一种基于液态金属驱动的齿轮装置，其特征在于，所述中心轴(5)上设置通孔结构(51)。

7.根据权利要求6所述的一种基于液态金属驱动的齿轮装置，其特征在于，所述电极(6)通过导线与外部电源连接；所述导线一端与电极(6)端部连接，另一端穿过通孔结构(51)与外部电源连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于液态金属驱动的齿轮装置，其特征在于，所述电极(6)的材料为石墨、铜或者银。

9.根据权利要求1所述的一种基于液态金属驱动的齿轮装置，其特征在于，所述齿轮内支架(2)采用模具加工或者3D打印技术制作。

10.根据权利要求1所述的一种基于液态金属驱动的齿轮装置，其特征在于，所述齿轮(1)采用标准正齿轮的结构。