[发明专利]一种居家型踝关节辅助运动仪及使用方法

说明书

本发明公开了一种居家型踝关节辅助运动仪,包括可升降主机，脚托和可升降主机左右并排设于底座上，脚踏板设于脚托的前方；可升降主机内部设有阻力电机和控制板，阻力电机的电机轴与传动轴的左端固定连接，传动轴横向水平设置，右端伸出于可升降主机的右侧壳体外，与脚踏板传动连接；传动轴上设有角度传感器，角度传感器通过控制板与阻力电机信号相连。本发明还同时提供了一种居家型踝关节辅助运动仪的使用方法，包括背屈跖伸工作模式和内翻外翻工作模式，且二种工作模式均可分别在动力模式和阻力模式之间切换。本发明通过调节脚踏板的方向，从而即可实现背屈和跖伸，又可实现外翻和内翻，更适合踝关节的康复运动。

技术领域

本发明涉及关节辅助运动设备技术领域，具体是一种居家型踝关节辅助运动仪及使用方法。

背景技术

踝关节功能障碍是瘫痪患者常见的并发症，其中最主要的表现有足下垂及下肢肌肉群的肌肉萎缩。为了预防小腿肌肉萎缩及增加小腿肌肉活动，促进肌肉纤维的弹性，延缓肌肉萎缩的进度可以在瘫痪早期及晚期进行踝关节的屈伸、内外翻被动运动。并且有效的被动运动能够促进血液循环避免深静脉血栓的形成。患者为了达到康复的目的需要每天做重复的动作及达到一定的运动时长，而采用一种合适的辅助运动仪帮助患者运动、加快康复就很有必要。

背屈是指足尖上抬足背向小腿前面靠拢，正常踝关节背屈的范围是20至30度，跖伸是指足尖下垂足背向小腿前面远离。目前市场上同类型的产品主要是锻炼踝关节的背屈和跖伸并且适用于骨折后及脑卒中偏瘫患者，而没有考虑双下肢瘫痪及不能屈膝患者的患者的日常锻炼中，为了更好的牵伸肌肉不仅要锻炼踝关节的背屈和跖伸更要锻炼踝关节的内翻和外翻，内翻和外翻是指患者的脚竖立放置，在竖立平面内左右翻转，踝关节足外翻的度数0°-15°，踝关节足内翻的角度0°-45°。通过这四个动作的锻炼能够更好的预防肌肉萎缩，同时市场上同类产品的设计非常复杂，使用的材料十分笨重，操作过于复杂不适用于居家护理康复。

因此需要改进现有技术。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种居家型踝关节辅助运动仪及使用方法，用以锻炼踝关节的背屈和跖伸以及锻炼踝关节的内翻和外翻。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种居家型踝关节辅助运动仪，包括：可升降主机、脚踏板、脚托和底座，可升降主机和脚托左右并排设于底座上，且脚托设于可升降主机的右侧，脚踏板设于脚托的前方；

所述可升降主机内部设有阻力电机和控制板，阻力电机的电机轴与传动轴的左端固定连接；传动轴横向水平设置，右端伸出于可升降主机的右侧壳体外，与脚踏板传动连接；

所述传动轴上设有角度传感器，角度传感器通过控制板与阻力电机信号相连。

作为本发明的一种居家型踝关节辅助运动仪的改进：

所述脚托的支撑面水平设置，通过连接杆和脚托底座固定连接；在脚托底座内设有一个步进电机，步进电机通过传动副与脚托底座传动连接；

所述底座上设有一个圆形凹槽，脚托底座设于底座的圆形凹槽内且在水平面转动。

作为本发明的一种居家型踝关节辅助运动仪的进一步改进：

所述脚踏板为L形，L形的一侧与可升降主机的右侧相互平行设置且通过固定键与传动轴的右端固定连接，L形的另一侧竖向设于脚托的前方，脚踏板面朝脚托且以传动轴为转轴旋转。

作为本发明的一种居家型踝关节辅助运动仪的进一步改进：

所述可升降主机通过伸缩杆与底座相连接，伸缩杆的上端通过铰链与可升降主机的底部转动连接，伸缩杆的下端与底座固定连接；所述伸缩杆的杆身带有锁紧装置。

作为本发明的一种居家型踝关节辅助运动仪的进一步改进：

所述可升降主机的壳体上设有电机模式切换开关，电机模式切换开关与控制板信号连接。