[发明专利]一种居家型踝关节辅助运动仪及使用方法

权利要求书

1.一种居家型踝关节辅助运动仪，其特征在于:包括可升降主机、脚踏板(6)、脚托(7)和底座(9)，可升降主机和脚托(7)左右并排设于底座(9)上，且脚托(7)设于可升降主机的右侧，脚踏板(6)设于脚托(7)的前方；

所述可升降主机内部设有阻力电机(3)和控制板(1)，阻力电机(3)的电机轴与传动轴(4)的左端固定连接；传动轴(4)横向水平设置，右端伸出于可升降主机的右侧壳体外，与脚踏板(6)传动连接；

所述传动轴(4)上设有角度传感器，角度传感器通过控制板(1)与阻力电机(3)信号相连。

2.根据权利要求1所述的一种居家型踝关节辅助运动仪，其特征在于：

所述脚托(7)的支撑面水平设置，通过连接杆(82)和脚托底座(81)固定连接；在脚托底座(81)内设有一个步进电机，步进电机通过传动副与脚托底座(81)传动连接；

所述底座(9)上设有一个圆形凹槽，脚托底座(81)设于底座(9)的圆形凹槽内且在水平面转动。

3.根据权利要求2所述的一种居家型踝关节辅助运动仪，其特征在于：

所述脚踏板(6)为L形，L形的一侧与可升降主机的右侧相互平行设置且通过固定键(5)与传动轴(4)的右端固定连接，L形的另一侧竖向设于脚托(7)的前方，脚踏板(6)面朝脚托(7)且以传动轴(4)为转轴旋转。

4.根据权利要求3所述的一种居家型踝关节辅助运动仪，其特征在于：

所述可升降主机通过伸缩杆(10)与底座(9)相连接，伸缩杆(10)的上端通过铰链(101)与可升降主机的底部转动连接，伸缩杆(10)的下端与底座(9)固定连接；所述伸缩杆(10)的杆身带有锁紧装置。

5.根据权利要求4所述的一种居家型踝关节辅助运动仪，其特征在于：

所述可升降主机的壳体上设有电机模式切换开关(21)，电机模式切换开关(21)与控制板(1)信号连接。

6.利用如权利要求1-5任一所述的一种居家型踝关节辅助运动仪的使用方法，其特征在于：

1、背屈跖伸工作模式

1.1、将升降主机和脚托(7)左右并排面朝患者放置，传动轴(4)位于横向水平状态，脚踏板(6)位于脚托(7)的前方围绕水平横向的轴线转动，脚托(7)的承载方向为前后向；

1.2、患者将小腿平放于脚托(7)上，脚底板竖立且脚腕伸出并位于脚托(7)的前方，调节伸缩杆(10)的高度，然后使用固定绑带将患者的脚部和脚踏板(6)固定；

1.3、阻力模式

将电机模式切换开关(21)切换阻力电机(3)为阻力模式，患者主动用力踩踏脚踏板(6)围绕传动轴(4)转动，角度传感器检测传动轴(4)的转动角度和转动方向并实时转变成电信号传递给控制板(1)，控制板(1)控制阻力电机(3)产生一个与脚踏板(6)转动方向相反的阻力；

同时，控制板(1)判断是否超过预设背屈和跖伸的安全转动角度，如果超过，则产生一个最大阻力信号传递给阻力电机(3)，使得患者踩踏的角度在安全转动角度范围内；

1.4、动力模式

将电机模式切换开关(21)切换阻力电机(3)为动力模式，控制板(1)按预设的输出速度和转动角度控制阻力电机(3)带动脚踏板(6)围绕传动轴(4)来回转动，从而带动患者的脚部运动；

2、内翻外翻工作模式

2.1、位置调节

将底座(9)转动九十度，升降主机和脚托(7)前后向放置且脚托(7)正对患者；

然后松开固定键(5)，脚踏板(6)逆时针绕传动轴(4)转动九十度，使得脚踏板(6)的L型的内角朝下，然后拧紧固定键(5)锁紧脚踏板(6)和传动轴(4)；

然后松开铰链(101)，可升降主机面朝脚托(7)从水平状态翻转九十度成竖立状态，使得传动轴(4)位于垂直竖立状态，然后锁紧铰链(101)；

启动脚托底座(81)内的步进电机，脚托(7)转动九十度，使得脚托(7)的承载方向为前后向；

2.2、患者将小腿平放于脚托(7)上，脚底板竖立且脚腕伸出并位于脚托(7)的前方，调节伸缩杆(10)的高度，然后使用固定绑带将患者的脚部和脚踏板(6)固定；

2.3、阻力模式

将电机模式切换开关(21)切换阻力电机(3)为阻力模式，患者主动用力内翻和外翻脚部带动脚踏板(6)围绕传动轴(4)左右转动，角度传感器检测传动轴(4)的转动角度和转动方向并实时转变成电信号传递给控制板(1)，控制板(1)控制阻力电机(3)产生一个与脚踏板(6)转动方向相反的阻力；

同时，控制板(1)根据所收到的电信号判断是否超过预设内翻外翻的安全转动角度，如果超过，则产生一个最大阻力信号给阻力电机(3)，使得内翻外翻的角度在安全转动角度范围内；

2.4、动力模式

将电机模式切换开关(21)切换阻力电机(3)为动力模式，控制板(1)按预设的输出速度和转动角度控制阻力电机(3)带动脚踏板(6)围绕传动轴(4)左右转动，带动患者的脚部实现内翻和外翻的动作。