[发明专利]一种注塑产品缺陷的检测修复方法及系统

权利要求书

1.一种注塑产品缺陷的检测修复方法，其特征在于，确定注塑产品的缺陷位置和在所述缺陷位置的缺陷类型，根据注塑产品的缺陷类型，通过调整注塑材料在缺陷位置的填充速度和/或填充剂量来修复注塑产品的缺陷。

2.根据权利要求1所述的注塑产品缺陷的检测修复方法，其特征在于，注塑产品的缺陷类型为缺料缺陷时，判断缺料缺陷的位置是否在筋位位置，若在，则通过调整注塑材料在筋位位置的填充速度来修复注塑产品的缺料缺陷。

3.根据权利要求2所述的注塑产品缺陷的检测修复方法，其特征在于，获取注塑产品在筋位位置处筋位的实际厚度，判断筋位的实际厚度是否大于对应位置的样本产品的筋位厚度，若是，则注塑材料在筋位位置的填充速度为V₁；若否，则注塑材料在筋位位置的填充速度为V₂，若样本产品的注塑材料在对应位置的填充速度为V₀，则V₁＜V₀＜V₂。

4.根据权利要求2所述的注塑产品缺陷的检测修复方法，其特征在于，若缺料缺陷的位置不在筋位位置，而在实际缺料位置，则通过调整注塑材料在实际缺料位置的填充剂量来修复注塑产品的缺料缺陷。

5.根据权利要求4所述的注塑产品缺陷的检测修复方法，其特征在于，若缺料缺陷的位置在产品末端缺料位置，则注塑材料在产品末端缺料位置的填充剂量为Q₁，若样本产品的注塑材料在对应位置的填充剂量为Q₀，则Q₁＞Q₀。

6.根据权利要求1所述的注塑产品缺陷的检测修复方法，其特征在于，注塑产品的缺陷类型为困气缺陷时，获取困气缺陷的颜色值，根据困气缺陷的颜色值，通过调整注塑材料在困气缺陷位置的填充速度来修复困气缺陷。

7.根据权利要求6所述的注塑产品缺陷的检测修复方法，其特征在于，判断注塑产品的困气缺陷颜色值是否大于设定困气缺陷颜色值进行比较，若是，则注塑材料在困气缺陷位置的填充速度为V₁；若否，则注塑材料在困气缺陷位置的填充速度为V₂；若设定困气颜色值对应的注塑材料在对应位置的填充速度为V₀，样本产品的注塑材料在对应位置的填充速度为V₀₀，则V₁＜V₀＜V₂＜V₀₀。

8.根据权利要求1-7任一项所述的注塑产品缺陷的检测修复方法，其特征在于，获取注塑产品的图像，将注塑产品的图像与样本产品的图像进行对比，确定注塑产品的缺陷类型和缺陷位置。

9.根据权利要求8所述的注塑产品缺陷的检测修复方法，其特征在于，获取注塑产品图像上每个点的位置坐标，将注塑产品图像上每个点的位置坐标与样本产品图像上对应点的位置坐标进行对比，若注塑产品图像上在某个点的位置坐标缺失，则确定缺陷为缺料缺陷，并确定位置坐标缺失的位置为缺料缺陷的位置；

注塑产品图像上某个位置的颜色与对应位置样本产品图像的颜色相比发生变化，则确定该位置的缺陷是困气缺陷。

10.一种注塑产品缺陷的检测修复系统，其特征在于，采用权利要求1-9任一项所述的注塑产品缺陷的检测修复方法。