[发明专利]一种电力巡检用无人机充电平台在审
申请号: | 202210406133.3 | 申请日: | 2022-04-18 |
公开(公告)号: | CN114655053A | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
发明(设计)人: | 吕乐 | 申请(专利权)人: | 武汉海乐智能科技有限公司 |
主分类号: | B60L53/35 | 分类号: | B60L53/35;B60L53/30;B64F1/00;B64F1/12;E04H6/44;F16F15/06 |
代理公司: | 北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙) 11825 | 代理人: | 刘洋 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电力 巡检 无人机 充电 平台 | ||
本发明为一种电力巡检用无人机充电平台,涉及无人机充电平台技术领域,包括充电仓、台板、设置于充电仓下方的稳定升降机构、设置于充电仓与台板之间的减震机构以及设置于台板两侧的夹紧保护机构,稳定升降机构包括安装盘、底盘、第一滑柱、第一滑杆以及锁紧座,底盘上方设有第一滑柱,第一滑柱另一端与第一滑杆靠近底盘的一端活动连接,第一滑杆另一端与安装盘远离充电仓的一侧固定连接,第一滑柱与第一滑杆通过锁紧座活动连接,减震机构包括第三滑柱、第三滑杆以及弹簧,第三滑柱下端与充电仓内部下方中心位置连接,本发明中,第一滑柱与第一滑杆之间活动连接,调节底盘与充电仓之间的高度,方便在舒适高度进行充电。
技术领域
本发明涉及无人机充电平台技术领域,特别涉及一种电力巡检用无人机充电平台。
背景技术
随着无人机系统及其相关技术的不断发展,其应用前景愈加广阔,应用场景也愈加复杂,特别是在一些民用领域比如农林植保,影视航拍,电力巡检等方面发挥着越来越大的作用,在电力巡检领域中,主要是利用无人机搭载可见光拍摄红外、紫外检测等任务,机载设备对输电线路进行飞行巡检,并实时将现场情况回传地面控制系统,以便做出正确判断并人力排除电路故障。
为了提高无人机电力巡检的续航问题,设计了一种户外使用的无人机充电平台,一般利用磁吸接触充电最为普遍,将电源的正负极分别与无人机对接形成闭合回路即可为无人机充电,但该种方式对无人机降落点的要求较高需要在降落过程中无人机进行精确固定,同时在降落时会对充电平台有较大的冲击力,需要进行减震处理,防止无人机与充电平台之间的冲撞与磨损。
现有的一种电力巡检用无人机充电平台有着充电平台缺乏必要的升降、降落过程中的冲击力减震不足以及充电过程中无法对无人机精确固定的问题,为此我们提出了一种电力巡检用无人机充电平台。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种电力巡检用无人机充电平台,可以有效解决背景技术中充电平台缺乏必要的升降、降落过程中的冲击力减震不足以及充电过程中无法对无人机精确固定的问题。
为解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:一种电力巡检用无人机充电平台,包括充电仓、台板、设置于充电仓下方的稳定升降机构、设置于充电仓与台板之间的减震机构以及设置于台板两侧的夹紧保护机构,所述充电仓为长方体结构,且呈内部中空,所述台板位于充电仓正上方;
所述稳定升降机构包括安装盘、底盘、第一滑柱、第一滑杆以及锁紧座,所述安装盘上端与充电仓外部下方中心位置固定连接,所述底盘上方设有第一滑柱,所述第一滑柱另一端与第一滑杆靠近底盘的一端活动连接,所述第一滑杆另一端与安装盘远离充电仓的一侧固定连接,所述第一滑柱与第一滑杆通过锁紧座活动连接;
所述减震机构包括第三滑柱、第三滑杆以及弹簧,所述第三滑柱下端与充电仓内部下方中心位置连接,所述第三滑柱另一端与第三滑杆靠近安装盘的一端活动连接,所述第三滑杆另一端与台板下方中心位置固定连接,所述弹簧设于充电仓与台板之间,且与第三滑柱位置相适应;
所述夹紧保护机构包括第二滑轨、第二滑座、第三卡座以及第一连接杆,两个所述第二滑轨沿台板中轴线对称设于其两侧壁,两个所述第二滑轨另一端分别与两个第二滑座活动连接,两个所述第二滑座另一端设有第三卡座,两个所述第三卡座另一端分别与四个第一连接杆靠近安装盘的一端活动连接。
优选地,所述充电仓还包括转轴以及仓盖,所述仓盖与充电仓通过转轴活动连接,在不充电时,主要充电部件收纳在充电仓中,仓盖关闭进行针对保护。
优选地,所述仓盖包括提手、连接柱以及保护罩,所述提手设于仓盖远离充电仓的一侧壁,且位于远离转轴的一侧壁,所述连接柱设于仓盖靠近充电仓的一侧中心位置,所述保护罩设于连接柱另一端,仓盖关闭时,保护罩与台板上的磁吸充电板活动接触来对其进行保护。
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