[发明专利]一种OBC控制线圈多绕组全自动交互卷绕设备及其工艺

说明书

本发明是一种OBC控制线圈多绕组全自动交互卷绕设备及其工艺，该OBC控制线圈多绕组全自动交互卷绕设备包括线圈治具输送机构、骨架线材配送机构、包胶机构、绕线机构、线材裹胶机构和送线排线机构。本发明的交互卷绕工艺实现能完成多绕组复杂的交互卷绕操作，其具有线材绕线和排线效果好、线材绕线均匀及线材绕线和排线效率高的优点，使其能大大降低了工人的劳动强度及降低了企业的劳务成本，并有效地解决了传统采用人工参与对OBC控制线圈的半自动绕线操作而导致线材在绕线的过程中经常出现线材堆叠、线材排线不均匀和线材卷绕间隙分布大小不一、自动化操作程度低、工作效率低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题。

技术领域

本发明涉及一种OBC控制线圈多绕组全自动交互卷绕设备及其工艺。

背景技术

由于OBC控制线圈的绕线工艺十分复杂，目前市面上对OBC控制线圈的绕线是通过人手对其进行半自动绕线的，OBC控制线圈的半自动绕线方法虽然能实现将线材卷绕在OBC控制线圈的外围，但线材在卷绕的过程中经常会出现线材堆叠、线材排线不均匀和线材卷绕间隙分布大小不一等现象，导致其在每绕一排线材的过程中都需要工人借助辅助工具(如工人手持拨线板)对绕在OBC控制线圈表面的线材进行拨线或排线，而线材在卷绕完毕后，其还需要人工对OBC控制线圈进行手动剪线、手动包胶及手动剪胶等操作，使其不但具有绕线效率低、绕线效果差、包胶精度低和包胶效果差等不足，其还导致工人的劳动强度大和企业的劳务成本高，且其不能满足企业大规模批量化生产和自动化生产的要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种OBC控制线圈多绕组全自动交互卷绕设备及其工艺，其整体的结构设计及卷绕工艺不但实现能自动对OBC控制线圈完成线圈骨架传送、线圈骨架两组不同线材的配送、二组不同线材的放线张力调节、二组不同线材的送线、二组不同线材的排线、线材储线、二组不同线材的交互绕线、线材裹胶和成品线圈骨架传送下料等一系列工序，其还实现能完成多绕组复杂的交互卷绕操作，且其的多绕组交互卷绕过程无需人工参与操作，其具有线材绕线和排线效果好、线材绕线均匀及线材绕线和排线效率高的优点，使其能大大降低了工人的劳动强度及降低了企业的劳务成本，并有效地解决了传统采用人工参与对OBC控制线圈的半自动绕线操作而导致线材在绕线的过程中经常出现线材堆叠、线材排线不均匀和线材卷绕间隙分布大小不一、自动化操作程度低、工作效率低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题。本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种OBC控制线圈多绕组全自动交互卷绕设备，包括线圈治具输送机构，线圈治具输送机构的一侧设置有骨架线材配送机构，骨架线材配送机构的一侧设置有包胶机构，包胶机构的一侧设置有绕线机构，绕线机构的一侧设置有线材裹胶机构，线材裹胶机构的一侧设置有送线排线机构，送线排线机构的一侧设置有放线张力调节机构。

作为优选，线圈治具输送机构包括第一支架，第一支架的上面设置有线圈骨架输送线，线圈骨架输送线的上方设置有成品线圈输送线，线圈骨架输送线的端部设置有线圈骨架挡块，线圈骨架挡块内置有光纤传感器，线圈骨架输送线的一侧设置有线圈骨架输送线电机，成品线圈输送线的一侧设置有成品线圈输送线电机，线圈骨架输送线电机与线圈骨架输送线连接有第一皮带轮机构，成品线圈输送线电机与成品线圈输送线连接有第二皮带轮机构。线圈骨架输送线和成品线圈输送线均是对输送线的功能性描述，其实质上就是输送线，而输送线的结构已是公知常识，此处不再详细解释。

采用上述的技术方案时，该线圈治具输送机构的操作流程为：将线圈骨架摆放在远离线圈骨架输送线电机一端的线圈骨架输送线的上面，线圈骨架输送线电机启动时通过第一皮带轮机构能带动线圈骨架输送线对线圈骨架进行上料输送，当线圈骨架输送线将线圈骨架输送到靠近线圈骨架输送线电机一端的线圈骨架挡块时，线圈骨架挡块能挡住线圈骨架继续前进，同时，光纤传感器能自动检测线圈骨架是否输送到位。待线圈骨架绕线完毕后，将成品线圈摆放到成品线圈输送线的上面；当成品线圈输送线电机启动时通过第二皮带轮机构能驱动成品线圈输送线传送，使成品线圈能随成品线圈输送线的输送往远离成品线圈输送线电机的方向传送。