[发明专利]一种双通道宽量程的张力绞车试验系统

权利要求书

1.一种双通道宽量程的张力绞车试验系统，其特征在在于，包括存储绞车（1）、双轮牵引机（2）、第一张力测量转向轮、第二张力测量转向轮、电控系统（4）；

所述的存储绞车（1）包括绞车机架（1-1）、卷筒组件（1-2）、伺服电机驱动机构A（1-3）、主排缆机构（1-4）和辅排缆机构（1-5）；所述的卷筒组件（1-2）设置在绞车机架（1-1）上；所述伺服电机驱动机构A（1-3）设置在卷筒组件（1-2）两侧；所述的主排缆机构（1-4）布置在存储绞车机架（1-1）上，主排缆机构在被试验缆绳进行收缆和排缆时起到导向作用；主排缆机构（1-4）采用直角转向式布置形式，通过一个转向轮将缆绳方向转向90度，主排缆机构转向轮与水平面有的夹角，并且主排缆机构的转向轮由气弹簧支撑，并能够在夹角范围内摆动以实现重力平衡；所述的辅排缆机构（1-5）布置在存储绞车机架（1-1）上，用于在试验开始前将被试验缆绳安装到张力绞车上，或者在试验结束后将被试验缆绳从张力绞车上取下；

所述的双轮牵引机（2）布置在存储绞车的主排缆机构（1-4）的出绳方向上；在双轮牵引机（2）出绳方向的前方布置有第一张力测量转向轮和第二张力转向轮；所述的电控系统（4）作为存储绞车（1）和双轮牵引机（2）的电控单元，用于操作存储绞车（1）和双轮牵引机（2）的运行，显示存储绞车（1）和双轮牵引机（2）张力及速度运行参数。

2.根据权利要求1所述的一种双通道宽量程的张力绞车试验系统，其特征在在于，所述的双轮牵引机（2）由机架（2-1），第一张力牵引轮（2-2）、第二张力牵引轮（2-5），伺服电机驱动机构B（2-3-1）、伺服电机驱动机构C（2-3-2）组成；所述伺服电机驱动机构B（2-3-1）与第一张力牵引轮（2-2）连接并为其提供动力；伺服电机驱动机构C（2-3-2）与第二张力牵引轮（2-5）连接并为其提供动力；两个张力牵引轮呈高低布局，其中第一张力牵引轮（2-2）呈高位布局，第二张力牵引轮（2-5）呈低位布局。

3.根据权利要求2所述的一种双通道宽量程的张力绞车试验系统，其特征在在于，所述的电控系统（4）包括张力控制器；所述张力控制器用于伺服电机驱动机构A（1-3）的控制，所述张力控制器还用于双轮牵引机（2）上的伺服电机驱动机构B（2-3-1）和伺服电机驱动机构C（2-3-2）的控制。

4.根据权利要求2所述的一种双通道宽量程的张力绞车试验系统，其特征在于，所述第一张力牵引轮（2-2）的侧边布置有一个定滑轮（2-4），定滑轮（2-4）、第一张力牵引轮（2-2）和第二张力牵引轮（2-5）的运动分别独立，各不相干。

5.根据权利要求1或4所述的一种双通道宽量程的张力绞车试验系统，其特征在在于，第一张力测量转向轮的出缆口（3.1）在高位第一张力牵引轮（2-2）的进缆口在同一轴线上，第二张力测量转向轮的出缆口（3.2）和高位张力定滑轮（2-4）的进缆口在同一轴线上；所述的第一张力测量转向轮和第二张力转向轮布置结构相同，均包括底座（3-1）、转向轮轴（3-3）、转向轮盘（3-2）、以及张力传感器（3-4）；所述张力传感器（3-4）两端分别通过连杆（3-5,3-6）连接在转向轮轴和底座上的延伸支架上，所述张力传感器（3-4）及其连杆（3-5,3-6）形成的轴线和转向轮中心平面水平布置，并经过合力受力方向；第一张力测量转向轮和第二张力转向轮分别对应不同的试验通道；所述底座（3-1）设计有倾斜角度，该角度使得转向轮盘在安装时和水平面成相应的角度，从而实现缆阵通过该转向轮后水平和垂直方向的转向。