[发明专利]一种气缸自动模式下手动操作的方法

说明书

本发明提供一种气缸自动模式下手动操作的方法，包括：获取气缸的总开关信号、手动信号、标志信号、准备信号；依据气缸接受输入指令后气缸运行状态分配第一手动提示信号及第二手动提示信号；检测总开关信号处于联通状态后，依据准备信号判断气缸的手动操作是否需要提示；在手动信号及标志信号联通后，依据第一手动提示信号或第二手动提示信号提示气缸手动操作信息及复位信息；解决了气缸自动模式下手动操作带来的检验报警复杂混乱以及设备回位重启的问题。

技术领域

本发明涉及气缸领域，具体涉及一种气缸自动模式下手动操作的方法。

背景技术

随着社会生产力的不断提高及自动化生产的普及，气缸在工业生产中也越来越自动化，而对于在气缸自动运行中出现的手动操作也存在一定的技术难题。目前对于气缸在自动运行时出现手动操作有两种情况，第一种情况为设备自动运行中，不能手动操作，如果需要手动操作，则需要设备停止，手动操作后，设备必须重新初始化，然后再重新启动；第二种情况为设备自动运行中，如果需要手动操作，则手动操作气缸后，操作后气缸操作回位，然后设备启动继续原来的状态运行。

对于第一种情况，在自动模式运行中，如果必须需要手动操作气缸，手动操作后必须重新初始化设备，这样会大大降低设备的运行效率，减少生产的产量；而对于第二种情况：虽然设备自动运行中，如果需要手动操作，则手动操作气缸后，操作后气缸操作回位，设备可以启动继续原来的状态运行，但是会有一个问题，有可能手动操作的气缸等部件比较多，操作员操作了哪些气缸，有没有回位并不知道，再继续启动，就有可能出现撞机等现象。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种气缸自动模式下有手动操作提示方法，其目的在于解决气缸自动模式下手动操作带来的检验报警复杂混乱以及设备回位重启的问题。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种气缸自动模式下手动操作的方法，所述方法包括：

获取整机的总开关信号，以及气缸的开关信号、手动信号、标志信号、准备信号；

依据将气缸初始化后的复位状态，分配标志信号的导通状态及断开状态；在标志信号导通时，依据手动操作配置第一手动提示信号；在标志信号断开时，依据手动操作配置第二手动提示信号；

当整机及气缸处于自动运行时，即整机的总开关信号、气缸的开关信号、准备信号处于联通；在气缸自动运行按下手动操作的按钮时，触发气缸的手动信号，并依据标志信号的导通状态或断开状态，触发第一手动提示信号或第二提示信号；第一手动提示信号或第二手动提示信号触发气缸报警，并通过显示器提示气缸手动操作信息及复位信息。

当整机的总开关信号以及气缸的开关信号处于导通状态，而气缸的准备信号处于断开状态时，手动操作不触发气缸的气缸报警及提示信息。

进一步地，机的总开关信号及气缸的开关信号处于导通状态时，气缸进行初始化并导通气缸的准备信号，传感器检测气缸初始化后气缸的复位情况，并依据气缸的复位状态分配标志信号的导通及关闭状态。

当整机的总开关信号、气缸的开关信号及准备信号处于导通状态时，传感器检测气缸初始化已复位，气缸的标志信号处于导通状态；此时气缸在自动运行时，按下手动操作按钮，触发手动信号及第一手动提示信号，气缸停止运行并报警，第一手动提示信号通过显示器显示气缸手动操作信息及复位信息。

当整机的总开关信号、气缸的开关信号及准备信号处于导通状态时，传感器检测气缸初始化未复位，气缸的标志信号处于断开状态；此时气缸在自动运行时，按下手动操作按钮，触发手动信号及第二手动提示信号，气缸停止运行并报警，第二手动提示信号通过显示器显示气缸手动操作信息及复位信息。

进一步地，自动运行进行手动操作触发报警，显示器显示气缸手动操作信息及复位信息时，需重新置位手动信号，则关闭气缸报警，并依据气缸手动操作信息及复位信息进行调整后，气缸继续按照当前程序步骤运行。