[发明专利]一种气缸自动模式下手动操作的方法

权利要求书

1.一种气缸自动模式下手动操作的方法，其特征在于：所述方法包括：

获取整机的总开关信号，以及气缸的开关信号、手动信号、标志信号、准备信号；

依据将气缸初始化后的复位状态，分配标志信号的导通状态及断开状态；在标志信号导通时，依据手动操作配置第一手动提示信号；在标志信号断开时，依据手动操作配置第二手动提示信号；

当整机及气缸处于自动运行时，即整机的总开关信号、气缸的开关信号、准备信号处于联通；在气缸自动运行按下手动操作的按钮时，触发气缸的手动信号，并依据标志信号的导通状态或断开状态，触发第一手动提示信号或第二提示信号；

第一手动提示信号或第二手动提示信号触发气缸报警，并通过显示器提示气缸手动操作信息及复位信息。

2.根据权利要求1所述的气缸自动模式下有手动操作提示的方法，其特征在于：当整机的总开关信号以及气缸的开关信号处于导通状态，而气缸的准备信号处于断开状态时，手动操作不触发气缸的气缸报警及提示信息。

3.根据权利要求1所述的气缸自动模式下有手动操作提示的方法，其特征在于：当整机的总开关信号及气缸的开关信号处于导通状态时，气缸进行初始化并导通气缸的准备信号，传感器检测气缸初始化后气缸的复位情况，并依据气缸的复位状态分配标志信号的导通及关闭状态。

4.根据权利要求3所述的气缸自动模式下有手动操作提示的方法，其特征在于：当整机的总开关信号、气缸的开关信号及准备信号处于导通状态时，传感器检测气缸初始化已复位，气缸的标志信号处于导通状态；此时气缸在自动运行时，按下手动操作按钮，触发手动信号及第一手动提示信号，气缸停止运行并报警，第一手动提示信号通过显示器显示气缸手动操作信息及复位信息。

5.根据权利要求3所述的气缸自动模式下有手动操作提示的方法，其特征在于：当整机的总开关信号、气缸的开关信号及准备信号处于导通状态时，传感器检测气缸初始化未复位，气缸的标志信号处于断开状态；此时气缸在自动运行时，按下手动操作按钮，触发手动信号及第二手动提示信号，气缸停止运行并报警，第二手动提示信号通过显示器显示气缸手动操作信息及复位信息。

6.根据权利要求1所述的气缸自动模式下有手动操作提示的方法，其特征在于：当气缸在自动运行进行手动操作触发报警，显示器显示气缸手动操作信息及复位信息时，需重新置位手动信号，则关闭气缸报警，并依据气缸手动操作信息及复位信息进行调整后，气缸继续按照当前程序步骤运行。

7.根据权利要求6所述的气缸自动模式下有手动操作提示的方法，其特征在于：气缸自动运行时进行多个步骤的手动操作时，单个步骤的手动操作信息及复位信息通过显示器分步提示。