[发明专利]一种用于汽车传动轴动平衡智能检测装置

权利要求书

1.一种用于汽车传动轴动平衡智能检测装置，包括由检测仪（1）和显示器（2）组成的动平衡检测机，其特征在于，还包括放料组件、移料组件、落料组件和对接组件，放料组件和对接组件分别位于移料组件的两侧，落料组件位于移料组件的旁侧用于收集检测合格的传动轴，移料组件包括两个沿水平方向间隔设置的XY轴水平移动机构和分别设于两个XY轴水平移动机构上并能够沿XY轴移动的一号夹爪机构，每个一号夹爪机构均具有一个能够水平夹紧转动轴一端并能够带动传动轴旋转的夹爪端，每个一号夹爪机构的下方均设有带动对应夹爪端沿Z轴每次旋转90°的旋转机构，放料组件、落料组件、对接组件和动平衡检测机呈矩阵分布于其中一个一号夹爪机构的四周，并且动平衡检测机设置于两个XY轴移动机构之间，放料组件包括一个用于逐一放料的阀门机构，对接组件包括一个对接一号夹爪机构的二号夹爪机构（56），二号夹爪机构（56）与一号夹爪机构结构相同。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车传动轴动平衡智能检测装置，其特征在于，两个所述XY轴水平移动机构的下方设有一个呈水平状态的一号工作台（3），每个所述XY轴水平移动机构均为一个呈水平设置的XY轴滑台（4），每个XY轴滑台（4）均设置于一号工作台（3）的顶部，并且两个XY轴滑台（4）沿水平方向相间隔的分布，两个所述一号夹爪机构分别设置于两个XY轴滑台（4）的移动端上。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车传动轴动平衡智能检测装置，其特征在于，每个所述旋转机构均包括：

两个固定设置于对应XY轴滑台（4）位于上方的移动端的支架（5），每个所述支架（5）均由呈水平状态的支撑板（6）和两个竖直向下固定设置于支撑板（6）两端的竖直连接板（7）组成，每个所述竖直连接板（7）的底部均与XY轴滑台（4）位于上方的移动端固连；

两个呈水平状态并且相啮合的齿轮（8），二者分别位于两个支架（5）的上方；

一号驱动电机（9），呈竖直状态固定设置于其中一个支撑板（6）的底部，所述一号驱动电机（9）的输出轴竖直向上穿过支撑板（6）与其中一个齿轮（8）同轴固连；

轴承（10），呈水平状态固定设置于另外一个支撑板（6）的顶部，所述轴承（10）上同轴设有一个呈水平状态并与自身相配合的转轴（11），所述另外一个齿轮（8）同轴与转轴（11）固连，所述转轴（11）的顶部同轴固定设有一个转盘（12），每个所述一号夹爪机构均设置于对应的转盘（12）上。

4.根据权利要求3所述的一种用于汽车传动轴动平衡智能检测装置，其特征在于，每个所述一号夹爪机构均为一个呈水平状态的三爪卡盘（13），每个所述三爪卡盘（13）的旁侧均设有一个立板（14），每个所述立板（14）的下端均固定设置于对应的转盘（12）的顶部，每个三爪卡盘（13）均设置于对应的立板（14）的一侧，其中一个立板（14）的另一侧固定设置有一个呈水平状态的二号驱动电机（15），所述二号驱动电机（15）的输出轴水平穿过立板（14）与对应的三爪卡盘（13）同轴固连，另外一个立板（14）上设置有一根呈水平状态的支撑轴（16），所述另外一个三爪卡盘（13）同轴插设于支撑轴（16）上，两个所述三爪卡盘（13）位于同一高度，所述三爪卡盘（13）即为上述一号夹爪机构的夹爪端。