[发明专利]一种辅助运输车辆井口换装的方法

说明书

本申请提出一种辅助运输车辆井口换装的方法，所述方法包括：在井口外沿井口的横向依次设置第一停靠位、第二停靠位和第三停靠位；将第一车辆移动到第一停靠位上；将第二车辆由井口内移动到第二停靠位上；将第二车辆移动到第三停靠位上，并将第一车辆移动到第二停靠位上；将第一车辆由第二停靠位移动到井口内，并将第二车辆移出第三停靠位。在本申请辅助运输车辆井口换装的方法中，通过第一车辆在第一停靠位和第二停靠位之间的位置变换以及第二车辆在第二停靠位和第三停靠位之间的位置变换，实现辅助运输车辆的快速换装，从而有效提高了辅助运输车辆的换装效率，降低了辅助运输车辆的换装成本。

技术领域

本申请涉及辅助车辆井口换装技术领域，尤其涉及一种辅助运输车辆井口换装的方法。

背景技术

在井下作业时，需要使用无轨胶轮车等辅助运输车辆，辅助运输车辆在斜井内移动，以实现其在井下与井口之间的往复，目前辅助运输车辆在井口处的换装较为繁琐，存在换装效率低且换装成本高的问题。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的目的在于提供一种辅助运输车辆井口换装的方法。

为达到上述目的，本申请提供一种辅助运输车辆井口换装的方法，所述方法包括：在所述井口外沿所述井口的横向依次设置第一停靠位、第二停靠位和第三停靠位；将第一车辆移动到所述第一停靠位上；将第二车辆由所述井口内移动到所述第二停靠位上；将所述第二车辆移动到所述第三停靠位上，并将所述第一车辆移动到所述第二停靠位上；将所述第一车辆由所述第二停靠位移动到所述井口内，并将所述第二车辆移出所述第三停靠位。

所述方法还包括：在所述第一停靠位上设置第一迁移台；将第一车辆移动到所述第一迁移台上；将所述第一迁移台移动到所述第一停靠位上或所述第二停靠位上；在所述第二停靠位上设置第二迁移台；将第二车辆移动到所述第二迁移台上；将所述第二迁移台移动到所述第二停靠位上或所述第三停靠位上。

所述方法还包括：根据所述第一停靠位与所述第二停靠位之间的距离设置第一行程；根据所述第一行程将所述第一迁移台移动到所述第一停靠位上或所述第二停靠位上；根据所述第二停靠位与所述第三停靠位之间的距离设置第二行程；根据所述第二行程将所述第二迁移台移动到所述第二停靠位上或所述第三停靠位上。

所述方法还包括：将所述第一车辆设置在第一平板车上；将所述第一平板车移动到所述第一迁移台上或移出所述第一迁移台；将所述第二车辆设置在第二平板车上；将所述第二平板车移动到所述第二迁移台上或移出所述第二迁移台。

所述方法还包括：在所述井口内设置第一导轨；在所述第三停靠位的一侧设置第二导轨；在所述第一迁移台上设置第三导轨，并将所述第一平板车设置在所述第三导轨上，所述第一迁移台移动到所述第二停靠位上时，所述第三导轨与所述第一导轨相连；在所述第二迁移台上设置第四导轨，并将所述第二平板车设置在所述第四导轨上，且使所述第二迁移台移动到所述第三停靠位上时，所述第四导轨与所述第二导轨相连，所述第二迁移台移动到所述第二停靠位上时，所述第四导轨与所述第一导轨相连。

所述方法还包括：在所述第二停靠位的一侧设置挂钩位；在所述挂钩位设置提升机的挂钩；在所述挂钩位将所述第二平板车与所述挂钩分离；在所述挂钩位将所述第一平板车与所述挂钩相连。

所述方法还包括：在所述第一停靠位的一侧设置第一坡道台，并将所述第一车辆经过所述第一坡道台后移动到所述第一停靠位上；在所述第三停靠位的一侧设置第二坡道台，并将所述第二车辆经过所述第二坡道台后移出所述第三停靠位。

所述方法还包括：在所述第一坡道台上设置导航路线；在所述第一车辆上设置导航系统；通过所述导航系统识别所述导航路线，将所述第一车辆沿所述导航路线移动到所述第一停靠位上。