[发明专利]一种辅助运输车辆井口换装的方法在审
申请号: | 202210403665.1 | 申请日: | 2022-04-18 |
公开(公告)号: | CN114738044A | 公开(公告)日: | 2022-07-12 |
发明(设计)人: | 张颖;陈学锋;李婕;徐志勇;陈召明;李翀 | 申请(专利权)人: | 中煤科工开采研究院有限公司 |
主分类号: | E21F13/02 | 分类号: | E21F13/02;E21F17/00 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 单冠飞 |
地址: | 102206 北京市顺*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 辅助 运输 车辆 井口 换装 方法 | ||
1.一种辅助运输车辆井口换装的方法,其特征在于,包括:
在所述井口外沿所述井口的横向依次设置第一停靠位、第二停靠位和第三停靠位;
将第一车辆移动到所述第一停靠位上;
将第二车辆由所述井口内移动到所述第二停靠位上;
将所述第二车辆移动到所述第三停靠位上,并将所述第一车辆移动到所述第二停靠位上;
将所述第一车辆由所述第二停靠位移动到所述井口内,并将所述第二车辆移出所述第三停靠位。
2.根据权利要求1所述辅助运输车辆井口换装的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在所述第一停靠位上设置第一迁移台;
将第一车辆移动到所述第一迁移台上;
将所述第一迁移台移动到所述第一停靠位上或所述第二停靠位上;
在所述第二停靠位上设置第二迁移台;
将第二车辆移动到所述第二迁移台上;
将所述第二迁移台移动到所述第二停靠位上或所述第三停靠位上。
3.根据权利要求2所述辅助运输车辆井口换装的方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据所述第一停靠位与所述第二停靠位之间的距离设置第一行程;
根据所述第一行程将所述第一迁移台移动到所述第一停靠位上或所述第二停靠位上;
根据所述第二停靠位与所述第三停靠位之间的距离设置第二行程;
根据所述第二行程将所述第二迁移台移动到所述第二停靠位上或所述第三停靠位上。
4.根据权利要求2所述辅助运输车辆井口换装的方法,其特征在于,所述方法还包括:
将所述第一车辆设置在第一平板车上;
将所述第一平板车移动到所述第一迁移台上或移出所述第一迁移台;
将所述第二车辆设置在第二平板车上;
将所述第二平板车移动到所述第二迁移台上或移出所述第二迁移台。
5.根据权利要求4所述辅助运输车辆井口换装的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在所述井口内设置第一导轨;
在所述第三停靠位的一侧设置第二导轨;
在所述第一迁移台上设置第三导轨,并将所述第一平板车设置在所述第三导轨上,所述第一迁移台移动到所述第二停靠位上时,所述第三导轨与所述第一导轨相连;
在所述第二迁移台上设置第四导轨,并将所述第二平板车设置在所述第四导轨上,且使所述第二迁移台移动到所述第三停靠位上时,所述第四导轨与所述第二导轨相连,所述第二迁移台移动到所述第二停靠位上时,所述第四导轨与所述第一导轨相连。
6.根据权利要求4所述辅助运输车辆井口换装的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在所述第二停靠位的一侧设置挂钩位;
在所述挂钩位设置提升机的挂钩;
在所述挂钩位将所述第二平板车与所述挂钩分离;
在所述挂钩位将所述第一平板车与所述挂钩相连。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述辅助运输车辆井口换装的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在所述第一停靠位的一侧设置第一坡道台,并将所述第一车辆经过所述第一坡道台后移动到所述第一停靠位上;
在所述第三停靠位的一侧设置第二坡道台,并将所述第二车辆经过所述第二坡道台后移出所述第三停靠位。
8.根据权利要求7所述辅助运输车辆井口换装的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在所述第一坡道台上设置导航路线;
在所述第一车辆上设置导航系统;
通过所述导航系统识别所述导航路线,将所述第一车辆沿所述导航路线移动到所述第一停靠位上。
9.根据权利要求7所述辅助运输车辆井口换装的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在所述第一坡道台上和所述第二坡道台的底部均设置折叠滚轮;
通过所述折叠滚轮将所述第一坡道台移动到所述第一停靠位的一侧以及将所述第二坡道台移动到所述第三停靠位的一侧;
将所述折叠滚轮折叠并脱离地面。
10.根据权利要求7所述辅助运输车辆井口换装的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在所述第一坡道台和所述第二坡道台内设置多个交叉龙骨;
在多个交叉龙骨之间设置多个呈阶梯状的支撑杆。
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