[发明专利]能够代替原光学后视镜的电子II类外后视镜

说明书

本发明提供了能够代替原光学后视镜的电子II类外后视镜，包括：采集模块用于采集车辆左后方的左实况图像和右后方的右实况图像，同时，还采集所述车辆转向灯的启动状态，分析模块用于基于所述左实况图像和所述右实况图像建立所述车辆所在的环境模型，根据处于启动状态的目标转向灯对应的方向，判断所述车辆是否具备转向条件，若不具备，生成禁止转向指令，显示模块用于显示所述禁止转向指令以及所述环境模型，用以代替传统后视镜，驾驶人提供后方行驶信息，还可以根据驾驶人转向信息为驾驶人提供转向指导，在一定程度上保证了驾驶人的驾驶安全。

技术领域

本发明涉及汽车装备技术领域，特别涉及能够代替原光学后视镜的电子II类外后视镜。

背景技术

汽车后视镜可以反映汽车后方、侧方和下方的情况，使驾驶者可以间接看清楚这些位置的情况，它起着“第二只眼睛”的作用，扩大了驾驶者的视野范围，随着对汽车产品安全性、舒适性及智能型的日益提高驾驶人对后视镜的要求也逐步提高；

目前市面上的后视镜均是光学后视镜，仅可以单一的显示汽车后方的情况，而实际上，驾驶人在行驶过程中频频探看后视镜是一种不良的驾驶习惯，针对以上不足，现提出能够代替原光学后视镜的电子II类外后视镜，利用电子后视镜代替传统的光学后视镜，不仅可以为驾驶人提供后方行驶信息，还可以根据驾驶人转向信息为驾驶人提供转向指导，在一定程度上保证了驾驶人的驾驶安全。

发明内容

本发明提供的能够代替原光学后视镜的电子II类外后视镜，用以利用电子后视镜代替光学后视镜，不仅可以为驾驶人提供后方行驶信息，还可以根据驾驶人转向信息为驾驶人提供转向指导，在一定程度上保证了驾驶人的驾驶安全。

本发明提供的能够代替原光学后视镜的电子II类外后视镜，包括：

采集模块，用于采集车辆左后方的左实况图像和右后方的右实况图像，同时，还采集所述车辆转向灯的启动状态；

分析模块，用于基于所述左实况图像和所述右实况图像建立所述车辆所在的环境模型，根据处于启动状态的目标转向灯对应的方向，判断所述车辆是否具备转向条件，若不具备，生成禁止转向指令；

显示模块，用于显示所述禁止转向指令以及所述环境模型。

在一种可实施的方式中，

所述采集模块，包括：

左图像单元，用于采集所述车辆左后方的左实况图像并传输到所述分析模块；

右图像单元，用于采集所述车辆右后方的右实况图像并传输到所述分析模块；

状态采集单元，分别与所述车辆的左转向灯和右转向灯连接，用于分别采集所述左转向灯和右转向灯的启动状态并传输到所述分析模块。

在一种可实施的方式中，

所述分析模块，包括：

网络单元，用于根据所述车辆的当前位置获取所述车辆所在路段的实时路况；

建模单元，用于基于所述实时路况和所述左实况图像、右实况图像建立环境模型，同时基于所述车辆的型号建立虚拟车辆；

分析单元，用于将所述虚拟车辆输入到所述环境模型中，判断所述车辆的欲转向方向是否存在障碍物；

若是，生成禁止转向指令。

在一种可实施的方式中，

所述分析单元，还用于：

基于所述虚拟车辆在所述环境模型中的位置，判断所述车辆是否触碰路面实线；

若是，生成提醒指令。

在一种可实施的方式中，

所述显示模块，包括：