[发明专利]能够代替原光学后视镜的电子II类外后视镜

权利要求书

1.能够代替原光学后视镜的电子II类外后视镜，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集车辆左后方的左实况图像和右后方的右实况图像，同时，还采集所述车辆转向灯的启动状态；

分析模块，用于基于所述左实况图像和所述右实况图像建立所述车辆所在的环境模型，根据处于启动状态的目标转向灯对应的方向，判断所述车辆是否具备转向条件，若不具备，生成禁止转向指令；

显示模块，用于显示所述禁止转向指令以及所述环境模型。

2.如权利要求1所述的能够代替原光学后视镜的电子II类外后视镜，其特征在于，所述采集模块，包括：

左图像单元，用于采集所述车辆左后方的左实况图像并传输到所述分析模块；

右图像单元，用于采集所述车辆右后方的右实况图像并传输到所述分析模块；

状态采集单元，分别与所述车辆的左转向灯和右转向灯连接，用于分别采集所述左转向灯和右转向灯的启动状态并传输到所述分析模块。

3.如权利要求1所述的能够代替原光学后视镜的电子II类外后视镜，其特征在于，所述分析模块，包括：

网络单元，用于根据所述车辆的当前位置获取所述车辆所在路段的实时路况；

建模单元，用于基于所述实时路况和所述左实况图像、右实况图像建立环境模型，同时基于所述车辆的型号建立虚拟车辆；

分析单元，用于将所述虚拟车辆输入到所述环境模型中，判断所述车辆的欲转向方向是否存在障碍物；

若是，生成禁止转向指令。

4.如权利要求3所述的能够代替原光学后视镜的电子II类外后视镜，其特征在于，所述分析单元，还用于：

基于所述虚拟车辆在所述环境模型中的位置，判断所述车辆是否触碰路面实线；

若是，生成提醒指令。

5.如权利要求1所述的能够代替原光学后视镜的电子II类外后视镜，其特征在于，所述显示模块，包括：

左图像显示单元设置在所述车辆驾驶室窗户的下方，用于显示所述左实况图像；

右图像显示单元设置在所述车辆副驾驶室窗户的下方，用于显示所述右实况图像；

指令显示单元，用于显示所述禁止转向指令。

6.如权利要求3所述的能够代替原光学后视镜的电子II类外后视镜，其特征在于：

所述分析单元，还用于基于所述虚拟车辆在所述环境模型中的位置，连续获取所述虚拟车辆的移动轨迹；

获取所述移动轨迹包含的所有拐点，并分别获取每一拐点对应的拐点加速度；

提取与所述车辆欲转向方向一致的历史拐点对应的目标加速度；

根据预设时间段将所述移动轨迹划分为若干个移动段，分别获取每一移动段对应的移动速度；

从所述网络单元中获取所述车辆所在路段的限速要求，并根据每一移动段对应的移动速度，生成所述车辆的平均移动速度，以及正常移动速度区间；

获取所述车辆在所述环境模型中的当前移动速度，再结合所述目标拐点加速度进行特征训练，生成所述车辆驾驶人在所述欲转向方向的第一前进速度；

判断所述第一前进速度是否在所述正常移动速度区间内；

若不在基于所述第一前进速度与所述正常移动速度区间的最小差值，生成速度调节参数，调节所述第一前进速度，生成第二前进速度；

分别获取所述车辆在每一历史拐点转向之后恢复到平均移动速度对应的过渡时长；

根据所述过渡时长和所述前进速度，并结合所述虚拟车辆的当前位置，在所述环境模型中标记所述虚拟车辆在当前时刻进行转向后的过渡轨迹；

判断所述过渡轨迹中是否含有障碍物；

若是，确定所述车辆当前时刻不具备转向条件，生成禁止转向指令；

获取下一时刻对应的下一过渡轨迹并进行判断，直到所述虚拟车辆具备转向条件，提醒所述车辆进行转向。

7.如权利要求6所述的能够代替原光学后视镜的电子II类外后视镜，其特征在于：

所述分析单元，还用于当连续预设数量的时刻均不具有转向条件，生成建议信息，建议驾驶人沿当前道路持续形势。