[发明专利]一种智能型不锈钢桶焊接机

说明书

本发明涉及焊接技术领域，具体是涉及一种智能型不锈钢桶焊接机，包括工作台和安装在工作台上的焊枪，焊枪的工作端朝向不锈钢桶体与不锈钢桶盖的接缝位置，工作台上设置有用于固定不锈钢桶体的桶体固定单元，桶体固定单元包括有多个可调节的铰接臂，铰接臂的顶部铰接安装有柔性按压头，柔性按压头用于对不锈钢桶体的内壁进行支撑，桶体固定单元的顶部同轴安装有桶盖固定单元，桶盖固定单元包括若干个可调节高度的真空吸盘，真空吸盘的工作端朝向上方设置，真空吸盘用于吸附不锈钢桶盖，桶体固定单元通过旋转驱动单元驱动绕轴线进行旋转，本技术方案解决了如何对不同尺寸的桶体和桶盖进行定位后保证桶体与桶盖的相对位置稳定的技术问题。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体是涉及一种智能型不锈钢桶焊接机。

背景技术

焊接是金属生产加工过程中常见的工艺流程，焊接的好坏程度直接决定了产品最终的好坏程度，通常是这一工艺流程是由焊接技术人员人工进行焊接操作，焊接的好坏直接取决于焊接技术人员的焊接技术水平，并且焊接技术人员人工焊接效率低，质量波动大，经常会出现焊点抖动、焊点不够平滑美观，从而使得产品质量不达标；不锈钢加热桶在生产的过程当中通常需要将桶盖与桶身焊接在一起，即对不锈钢桶的边缘进行焊接，通常生产采用人工焊接，但人工焊接效率低，质量波动大，而现有技术采用圆焊机进行焊接操作，精确性差，而且自动化程度较低，影响生产效率。

中国专利申请号“CN201910910413.6”公开了一种不锈钢桶焊接机，包括：焊接柜，所述焊接柜内设置有一操作平台；固定旋转组件，所述固定旋转组件包括一旋转底座和一旋转电机，所述旋转底座穿设在所述操作平台上，所述旋转底座的顶部设置有一旋转固定架；所述旋转底座的底部设置有一旋转轴，所述旋转轴的底端设置有一从动齿轮；所述旋转电机架设在所述操作平台下方，所述旋转电机的输出轴设置有一主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。

但是该设备对不锈钢桶体和桶盖的固定仅依靠固定桶壁对桶体周侧进行定位，桶盖放置在桶体上侧进行焊接，很难保证在焊接过程中桶盖与桶体之间不会发生振动、偏移和旋转影响焊接的质量。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种智能型不锈钢桶焊接机，解决了如何对不同尺寸的桶体和桶盖进行定位后保证桶体与桶盖的相对位置稳定的技术问题。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种智能型不锈钢桶焊接机，包括工作台和安装在工作台上的焊枪，焊枪的工作端朝向不锈钢桶体与不锈钢桶盖的接缝位置，工作台上设置有用于固定不锈钢桶体的桶体固定单元，桶体固定单元包括有多个可调节的铰接臂，铰接臂的顶部铰接安装有柔性按压头，柔性按压头用于对不锈钢桶体的内壁进行支撑，桶体固定单元的顶部同轴安装有桶盖固定单元，桶盖固定单元包括若干个可调节高度的真空吸盘，真空吸盘的工作端朝向上方设置，真空吸盘用于吸附不锈钢桶盖，桶体固定单元通过旋转驱动单元驱动绕轴线进行旋转。

优选的，桶盖固定单元的真空吸盘固定安装在安装架上，安装架的轴线与桶体固定单元的轴线处于同一直线上，真空吸盘通过连接管道连接气源，气源固定安装在安装架上。

优选的，安装架的下方设置有若干个竖直向下延伸的导向杆，导向杆插装在安装座上设置的与导向杆对应的导套中，安装座与安装架同轴设置，安装座内部具有空腔，第一直线驱动装置固定安装在安装座内部，第一直线驱动装置的工作端固定连接安装架底部，第一直线驱动装置的工作端轴线位置与安装座的轴线处于同一直线上。

优选的，桶体固定单元还包括有插装在工作台上的旋转台，旋转台为圆形台面，第一直线驱动装置的轴线位置设置有竖直向下延伸的第一轴套和竖直向上延伸的第二轴套，第一轴套与第二轴套内部具有空腔，第一轴套与第二轴套相互连通，第二轴套的顶部设置有上托板，上托板的尺寸小于旋转台的尺寸。