[发明专利]一种智能型不锈钢桶焊接机

权利要求书

1.一种智能型不锈钢桶焊接机，包括工作台（1）和安装在工作台（1）上的焊枪，焊枪的工作端朝向不锈钢桶体与不锈钢桶盖的接缝位置，其特征在于，工作台（1）上设置有用于固定不锈钢桶体的桶体固定单元（2），桶体固定单元（2）包括有多个可调节的铰接臂（2a），铰接臂（2a）的顶部铰接安装有柔性按压头（2b），柔性按压头（2b）用于对不锈钢桶体的内壁进行支撑，桶体固定单元（2）的顶部同轴安装有桶盖固定单元（3），桶盖固定单元（3）包括若干个可调节高度的真空吸盘（3a），真空吸盘（3a）的工作端朝向上方设置，真空吸盘（3a）用于吸附不锈钢桶盖，桶体固定单元（2）通过旋转驱动单元（4）驱动绕轴线进行旋转。

2.根据权利要求1所述的一种智能型不锈钢桶焊接机，其特征在于，桶盖固定单元（3）的真空吸盘（3a）固定安装在安装架（3a1）上，安装架（3a1）的轴线与桶体固定单元（2）的轴线处于同一直线上，真空吸盘（3a）通过连接管道（3a3）连接气源（3a2），气源（3a2）固定安装在安装架（3a1）上。

3.根据权利要求2所述的一种智能型不锈钢桶焊接机，其特征在于，安装架（3a1）的下方设置有若干个竖直向下延伸的导向杆（3a4），导向杆（3a4）插装在安装座（3b）上设置的与导向杆（3a4）对应的导套（3b1）中，安装座（3b）与安装架（3a1）同轴设置，安装座（3b）内部具有空腔，第一直线驱动装置（3c）固定安装在安装座（3b）内部，第一直线驱动装置（3c）的工作端固定连接安装架（3a1）底部，第一直线驱动装置（3c）的工作端轴线位置与安装座（3b）的轴线处于同一直线上。

4.根据权利要求1所述的一种智能型不锈钢桶焊接机，其特征在于，桶体固定单元（2）还包括有插装在工作台（1）上的旋转台（2c），旋转台（2c）为圆形台面，第一直线驱动装置（3c）的轴线位置设置有竖直向下延伸的第一轴套（2c1）和竖直向上延伸的第二轴套（2c2），第一轴套（2c1）与第二轴套（2c2）内部具有空腔，第一轴套（2c1）与第二轴套（2c2）相互连通，第二轴套（2c2）的顶部设置有上托板（2c3），上托板（2c3）的尺寸小于旋转台（2c）的尺寸。

5.根据权利要求4所述的一种智能型不锈钢桶焊接机，其特征在于，安装座（3b）底部设置有多个第二安装孔（3b2），第二安装孔（3b2）绕安装座（3b）轴线等间距分布，桶体固定单元（2）的上托板（2c3）上设置有与第二安装孔（3b2）相对应的第一安装孔（2c4），安装座（3b）与上托板（2c3）通过固定螺栓（3b3）插装在第一安装孔（2c4）与第二安装孔（3b2）中配合固定螺母（3b4）固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种智能型不锈钢桶焊接机，其特征在于，旋转台（2c）上设置有若干个铰接座（2c5），铰接座（2c5）环绕第二轴套（2c2）周侧等间距分布，铰接座（2c5）铰接连接铰接臂（2a）的底端，铰接臂（2a）的顶端铰接连接柔性按压头（2b）的第一安装座（2b1），第一安装座（2b1）设置在柔性按压头（2b）的中心位置，铰接臂（2a）朝向第二轴套（2c2）的一侧设置有竖直延伸的滑槽（2a1），第二轴套（2c2）上套装有调节环（2d），调节环（2d）的轴线与第二轴套（2c2）的轴线处于同一直线上，调节环（2d）的底部设置有若干个支撑臂（2d1），支撑臂（2d1）朝向外侧延伸，支撑臂（2d1）的顶端铰接安装铰接头（2d2），铰接头（2d2）限位安装在铰接臂（2a）的滑槽（2a1）中。