[发明专利]一种主动控制软管空中加油系统及具有其的飞机在审
申请号: | 202210400201.5 | 申请日: | 2022-04-15 |
公开(公告)号: | CN114771849A | 公开(公告)日: | 2022-07-22 |
发明(设计)人: | 陈星伊;卢元杰;赵航;逯美超 | 申请(专利权)人: | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 |
主分类号: | B64D39/02 | 分类号: | B64D39/02 |
代理公司: | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人: | 高原 |
地址: | 110035 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 主动 控制 软管 空中加油 系统 具有 飞机 | ||
1.一种主动控制软管空中加油系统,其特征在于,包括:
加油软管(1),所述加油软管(1)的一端与油箱连接;
加油接头(6),所述加油接头(6)安装在所述加油软管(1)的另一端;
阻力伞(3),所述阻力伞(3)与所述加油接头(6)同轴设置并固定连接;
电动舵机(2),所述电动舵机(2)同轴套设在所述加油软管(1)上,且靠近所述阻力伞(3)布置,所述电动舵机(2)上安装有气动舵(4);
双目视觉传感器(5),所述双目视觉传感器(5)固定安装在所述阻力伞(3)的内部,所述双目视觉传感器(5)用于将所述阻力伞(3)与受油探头之间的相对位置信号反馈给所述电动舵机(2)。
2.根据权利要求1所述的主动控制软管空中加油系统,其特征在于,所述加油软管(1)的软管壁中埋有电缆,所述电缆用于为所述电动舵机(2)以及所述双目视觉传感器(5)供电。
3.根据权利要求2所述的主动控制软管空中加油系统,其特征在于,所述加油接头(6)与所述加油软管(1)采用可拆卸的方式连接。
4.根据权利要求3所述的主动控制软管空中加油系统,其特征在于,所述气动舵(4)在所述电动舵机(2)上对称安装两个。
5.根据权利要求4所述的主动控制软管空中加油系统,其特征在于,所述双目视觉传感器(5)在所述阻力伞(3)的内部对称安装两个。
6.一种飞机,其特征在于,所述飞机具有如权利要求1至5任意一项所述的主动控制软管空中加油系统。
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