[发明专利]一种智能互动宠物投食器

说明书

本发明涉及一种智能互动宠物投食器，其包括云台底座、第一驱动装置、粮仓支架、第二驱动装置、投食装置以及控制器。第一驱动装置设置于云台底座上，粮仓支架设置于第一驱动装置上，第一驱动装置驱动粮仓支架水平旋转，第二驱动装置设置于粮仓支架上。投食装置包括粮仓和投食机构，粮仓与粮仓支架转动连接，第二驱动装置驱动粮仓竖直旋转，投食机构设置于粮仓内。控制器包括主控电路板第一驱动装置、第二驱动装置以及投食装置均与主控电路板连接。投食装置竖直旋转运动和水平旋转运动改变了投食的距离和角度，使宠物运动至不同位置吃食，充分调动了宠物的积极性，增加投食器与宠物之间的互动性，进而达到了锻炼宠物并陪伴宠物做游戏的目的。

技术领域

本发明涉及宠物用品技术领域，尤其涉及一种智能互动宠物投食器。

背景技术

随着城镇化的推进，越来越多的人居住在城市，然而邻居之间并不熟络，为了排解孤独，越来越多的人开始饲养宠物，甚至把宠物当作家庭的一员，宠物给人们的生活带来了无限的乐趣。而喂养的宠物中，又以猫和狗为主，而狗因为活泼好动，需要主人每天带它出去玩。但是现在人们的工作与学习十分繁忙，出差时不能及时投喂宠物，平时也没有时间经常出去遛狗，狗狗窝在家里不运动，对狗狗的身心健康非常不利，因此人们会选择购买投食器替代自己喂养宠物。现有的投食器功能单一，投食器往往固定放置在一个地点，在抛投食物时抛投的距离和角度均无法调节，无法充分地调动宠物的积极性，与宠物的互动性差，达不到锻炼并陪伴宠物的目的。

发明内容

（一）要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点和不足，本发明提供一种智能互动宠物投食器，其解决了抛投食物的角度和距离无法调节的技术问题。

（二）技术方案

为了达到上述目的，本发明的智能互动宠物投食器包括：

云台底座；

第一驱动装置，所述第一驱动装置设置于所述云台底座上；

粮仓支架，所述粮仓支架设置于所述第一驱动装置上，所述第一驱动装置能够驱动所述粮仓支架以竖直轴线为旋转轴旋转；

第二驱动装置，所述第二驱动装置设置于所述粮仓支架上；

投食装置，所述投食装置包括粮仓和投食机构；所述粮仓与所述粮仓支架转动连接，所述粮仓用于存放宠物食物，所述粮仓上开设有投食窗口，所述第二驱动装置与所述粮仓连接以驱动所述粮仓以水平轴线为旋转轴旋转；所述投食机构设置于所述粮仓内，所述投食机构用于将所述粮仓内的宠物食物抛投至所述粮仓外；

控制器，所述控制器包括主控电路板和外壳，所述外壳设置于所述粮仓上，所述主控电路板设置于所述外壳内，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置以及所述投食装置均与所述主控电路板连接。

可选地，所述投食机构包括投食电机、投食连接轴以及弹射组件；

所述投食连接轴水平设置于所述粮仓内，所述投食连接轴的两端均与所述粮仓的内壁转动连接，所述弹射组件设置于所述投食连接轴上；

所述投食电机设置于所述粮仓的外壁上，所述投食连接轴的第一端伸出所述粮仓，所述投食电机的转轴与所述投食连接轴的第一端连接以驱动所述投食连接轴旋转。

可选地，所述弹射组件包括料勺、拨料单元、弹射扭簧以及限位单元；

所述拨料单元包括安装部、拨料连接杆以及拨料部，所述安装部固定套设在所述投食连接轴上，所述拨料连接杆的第一端与所述安装部连接，所述拨料连接杆的第二端与所述拨料部连接；

所述料勺包括勺柄和勺头，所述勺柄的第一端与所述安装部通过弹射转轴转动连接，所述勺柄的第二端与所述勺头连接；

所述勺柄的旋转轴线与所述投食连接轴的旋转轴线平行；