[发明专利]一种智能互动宠物投食器

权利要求书

1.一种智能互动宠物投食器，其特征在于，所述智能互动宠物投食器包括：

云台底座；

第一驱动装置，所述第一驱动装置设置于所述云台底座上；

粮仓支架，所述粮仓支架设置于所述第一驱动装置上，所述第一驱动装置能够驱动所述粮仓支架以竖直轴线为旋转轴旋转；

第二驱动装置，所述第二驱动装置设置于所述粮仓支架上；

投食装置，所述投食装置包括粮仓和投食机构；所述粮仓与所述粮仓支架转动连接，所述粮仓用于存放宠物食物，所述粮仓上开设有投食窗口，所述第二驱动装置与所述粮仓连接以驱动所述粮仓以水平轴线为旋转轴旋转；所述投食机构设置于所述粮仓内，所述投食机构用于将所述粮仓内的宠物食物抛投至所述粮仓外；

控制器，所述控制器包括主控电路板和外壳，所述外壳设置于所述粮仓上，所述主控电路板设置于所述外壳内，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置以及所述投食装置均与所述主控电路板连接；

所述投食机构包括投食电机、投食连接轴以及弹射组件；

所述投食连接轴水平设置于所述粮仓内，所述投食连接轴的两端均与所述粮仓的内壁转动连接，所述弹射组件设置于所述投食连接轴上；

所述投食电机设置于所述粮仓的外壁上，所述投食连接轴的第一端伸出所述粮仓，所述投食电机的转轴与所述投食连接轴的第一端连接以驱动所述投食连接轴旋转；

所述弹射组件包括料勺、拨料单元、弹射扭簧以及限位单元；

所述拨料单元包括安装部、拨料连接杆以及拨料部，所述安装部固定套设在所述投食连接轴上，所述拨料连接杆的第一端与所述安装部连接，所述拨料连接杆的第二端与所述拨料部连接；

所述料勺包括勺柄和勺头，所述勺柄的第一端与所述安装部通过弹射转轴转动连接，所述勺柄的第二端与所述勺头连接；

所述勺柄的旋转轴线与所述投食连接轴的旋转轴线平行；

所述弹射扭簧套设在所述弹射转轴上，所述弹射扭簧的第一端与所述勺柄连接，所述弹射扭簧的第二端与所述拨料连接杆连接；

所述限位单元设置于所述粮仓的内壁上，所述限位单元能够限制所述勺柄旋转。

2.如权利要求1所述的智能互动宠物投食器，其特征在于，所述限位单元包括卡点支架、卡点销钉、卡点弹簧以及第一磁铁；

所述卡点支架设置于所述粮仓的内壁上；

所述卡点支架上开设有多个安装孔，所述卡点弹簧和所述卡点销钉依次叠置于所述安装孔内，所述卡点支架的第一面朝向所述安装部，所述卡点弹簧靠近所述卡点支架的第一面；

所述第一磁铁设置于所述料勺上。

3.如权利要求1所述的智能互动宠物投食器，其特征在于，所述限位单元为限位板，所述勺头上设置有限位杆；

所述限位板设置于所述粮仓的内壁上，所述限位杆能够与所述限位板接触。

4.如权利要求1所述的智能互动宠物投食器，其特征在于，所述投食机构还包括粮仓盖组件；所述粮仓盖组件包括封盖、凸轮、活动槽、第一连接杆以及第二连接杆；

所述封盖与所述粮仓的外壁铰接，所述封盖覆盖于所述投食窗口处；

所述凸轮固定套设于所述投食连接轴的第一端；

所述活动槽竖直设置于所述粮仓的外壁上，所述第一连接杆滑动设置于所述活动槽内，所述第一连接杆能够由所述凸轮驱动而在所述活动槽内往复运动；

所述第二连接杆的第一端与所述第一连接杆连接，所述第二连接杆的第二端与所述封盖铰接。

5.如权利要求1-4任意一项所述的智能互动宠物投食器，其特征在于，所述粮仓支架包括安装板、第一安装臂、第二安装臂以及多个配重块；

所述安装板设置于所述第一驱动装置上，所述第一安装臂与所述第二安装臂均竖直设置于所述安装板上，所述配重块设置于所述安装板上；

第一安装臂和第二安装臂均所述粮仓铰接，所述第二驱动装置设置于所述第一安装臂上。