[发明专利]一种随钻方位探测数据同步方法及设备

权利要求书

1.一种随钻方位探测数据同步方法，其特征在于，包括：

控制模块根据工具面角测量模块发送的已开始测量命令，开启定时器记录第一时间，并向探测信号采集模块发送开始探测信号采集命令；

所述探测信号采集模块根据所述开始探测信号采集命令进行参数配置，并基于配置完成状态向控制模块发送已开始工作命令；

所述控制模块根据已开始工作命令，关闭定时器并记录第二时间；

根据第一时间和第二时间的时间差计算偏差角度，基于所述偏差角度对工具面角测量模块进行校正。

2.根据权利要求1所述的随钻方位探测数据同步方法，其特征在于，还包括：

控制模块基于接收的数据采集命令，向工具面角测量模块发送开始测量命令；

工具面角测量模块根据所述开始测量命令进行参数配置，并基于配置完成状态向所述控制模块发送已开始测量命令。

3.根据权利要求1所述的随钻方位探测数据同步方法，其特征在于，

第一时间记为Tstart，第二时间记为Tend；所述控制模块与所述工具面角测量模块和所述探测信号采集模块间设置相同的通讯协议；其中，所述时间差满足条件式：Tdiff＝Tend-Tstart。

4.根据权利要求1所述的随钻方位探测数据同步方法，其特征在于，

第一时间记为Tstart，第二时间记为Tend；所述控制模块与所述工具面角测量模块和所述探测信号采集模块间设置不同的通讯协议；其中，所述时间差满足条件式：Tdiff＝Tend-Tstart-Tran2+Tran1，Tran1表示所述工具面角测量模块上传已开始测量命令至所述控制模块和解码的时间，Tran2表示所述探测信号采集模块上传已开始工作命令至所述控制模块和解码的时间。

5.根据权利要求3或4所述的随钻方位探测数据同步方法，其特征在于，

所述偏差角度记为θ，偏差角度θ满足条件式：θ＝ωt，其中，ω为角速度，t＝Tdiff。

6.根据权利要求1所述的随钻方位探测数据同步方法，其特征在于，所述基于所述偏差角度对工具面角测量模块进行校正，包括：

基于所述工具面角测量模块在预设时间内上传的数据同步减去θ角进行校正，以实现工具面角数据与探测信号数据的同步。

7.一种随钻方位探测设备，其特征在于，所述随钻方位探测设备包括控制模块、工具面角测量模块和探测信号采集模块；其中，

控制模块根据工具面角测量模块发送的已开始测量命令，开启定时器记录第一时间，并向探测信号采集模块发送开始探测信号采集命令；

所述探测信号采集模块根据所述开始探测信号采集命令进行参数配置，并基于配置完成状态向控制模块发送已开始工作命令；

所述控制模块根据已开始工作命令，关闭定时器并记录第二时间；

根据第一时间和第二时间的时间差计算偏差角度，基于所述偏差角度对工具面角测量模块进行校正。

8.根据权利要求7所述的随钻方位探测设备，其特征在于，

控制模块基于接收的数据采集命令，向工具面角测量模块发送开始测量命令；工具面角测量模块根据所述开始测量命令进行参数配置，并基于配置完成状态向所述控制模块发送已开始测量命令。

9.根据权利要求7所述的随钻方位探测设备，其特征在于，

第一时间记为Tstart，第二时间记为Tend；所述控制模块与所述工具面角测量模块和所述探测信号采集模块间设置相同的通讯协议；其中，所述时间差满足条件式：Tdiff＝Tend-Tstart。

10.根据权利要求7所述的随钻方位探测设备，其特征在于，

第一时间记为Tstart，第二时间记为Tend；所述控制模块与所述工具面角测量模块和所述探测信号采集模块间设置不同的通讯协议；其中，所述时间差满足条件式：Tdiff＝Tend-Tstart-Tran2+Tran1，Tran1表示所述工具面角测量模块上传已开始测量命令至所述控制模块和解码的时间，Tran2表示所述探测信号采集模块上传已开始工作命令至所述控制模块和解码的时间。