[发明专利]一种针剂发药机械取出装置

说明书

本发明公开了一种针剂发药机械取出装置，包括弹夹式针剂存取机构，所述弹夹式针剂存取机构一侧设有针剂夹取装置，所述弹夹式针剂存取机构包括针剂压板支架，所述针剂压板支架上安装有针剂弹夹底座，所述针剂弹夹底座的下方安装有针剂弹夹挡边，所述针剂弹夹挡边上开有取出口。本装置可以准确的定位针剂药品的位置，通过夹爪组件牢固抓取，避免了出现药品滑落问题；针剂夹取装置可以根据需求对夹爪的位置进行调整，能够将针剂药品平稳的放置于接药皮带上，从而运输到自动发药处。

技术领域

本发明涉及自助发药设备技术领域，具体涉及一种针剂发药机械取出装置。

背景技术

随着患者增多，医疗条件有限，医院较少，医护人员较少，人工取药速度慢，患者在取药房取药经常会遇到排队的情形；给现代快节奏的人们带来了时间上的极大浪费，也耽误患者的治疗，造成了现在医患关系紧张等各种社会问题，且人工取药时可能会存在疏忽大意取错药品，导致医疗事故。因此广大医院采用自动发药的形式，提前将药品存放于自动发药装置中。然而在存放针剂药品时，容易出现针剂药品取出滑落的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种针剂发药机械取出装置，以解决背景技术中提到的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种针剂发药机械取出装置，包括弹夹式针剂存取机构，所述弹夹式针剂存取机构一侧设有针剂夹取装置，所述弹夹式针剂存取机构包括针剂压板支架，所述针剂压板支架上安装有针剂弹夹底座，所述针剂弹夹底座的下方安装有针剂弹夹挡边，所述针剂弹夹挡边上开有取出口。

优选地，所述针剂夹取装置包括丝杠模组，所述丝杠模组通过连接支架连接夹爪翻转模组，所述夹爪翻转模组连接夹爪组件，所述丝杠模组包括丝杠安装支架，所述丝杠安装支架上安装有丝杠驱动电机，所述丝杠驱动电机的输出端连接丝杠驱动轮，所述丝杠驱动轮通过丝杠同步带连接丝杠从动轮，所述丝杠从动轮连接丝杠，所述丝杠安装于丝杠安装支架上，所述丝杠连接连接支架上端。

优选地，所述夹爪翻转模组包括旋转电机，所述旋转电机通过旋转电机座连接旋转底板，所述旋转电机的输出端连接旋转驱动轮，所述旋转驱动轮通过旋转同步带连接旋转同步轮，所述旋转同步轮安装于转动轴上，所述转动轴一端通过轴承连接旋转底板，另一端连接旋转架，所述旋转架上安装有夹爪组件，所述旋转架上安装有旋转零点检测传感器；

优选地，所述夹爪组件包括伺服电机，所述伺服电机固定安装于夹爪壳上，所述伺服电机的输出端穿过夹爪壳连接传动机构，所述传动机构连接夹爪，所述夹爪位置与取出口对应。

优选地，所述传动机构包括夹爪齿轮，所述夹爪齿轮连接伺服电机的输出端，所述夹爪齿轮的两侧均啮合齿条，所述齿条固定安装于夹爪的侧边，所述夹爪连接滑块，所述滑块安装于滑槽内部，所述滑块可沿滑槽内部滑动，所述滑槽开于夹爪壳的底部，所述夹爪壳的底部安装有夹爪盖。

优选地，所述夹爪的前端为内凹弧形。

优选地，所述针剂压板支架上安装有多个平行分布的通道挡板，相邻的通道挡板之间构成取药通道，所述取出口位于取药通道的下方，所述通道挡板上安装有针剂弹夹盖板，所述针剂弹夹盖板压紧针剂弹夹底座。

本发明的技术效果和优点：本装置可以准确的定位针剂药品的位置，通过夹爪组件牢固抓取，避免了出现药品滑落问题；针剂夹取装置可以根据需求对夹爪的位置进行调整，能够将针剂药品平稳的放置于接药皮带上，从而运输到自动发药处。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的弹夹式针剂存取机构结构示意图；

图3为本发明的夹爪翻转模组结构示意图；

图4为本发明的夹爪组件结构示意图。