[发明专利]培养皿自动封膜系统

说明书

本发明涉及实验设备技术。本发明的目的是要解决目前培养皿封膜效率较低的问题，提供了一种培养皿自动封膜系统，其技术方案可概括为：培养皿自动封膜系统，包括自动导膜装置、自动缠膜装置、动力装置、封口膜剪、交互模块及控制模块，所述自动导膜装置、自动缠膜装置、动力装置、封口膜剪及交互模块分别与控制模块连接。本发明的有益效果是，显著提高封膜效率，且方便使用，适用于培养皿自动封膜。

技术领域

本发明涉及实验设备技术，特别涉及培养皿自动封膜系统。

背景技术

目前，在实验室或研究所中使用培养皿时，很多情况下都需要使用封口膜对培养皿进行封膜处理，且封膜处理一般都是人工导出封口膜，并采用导出的封口膜对培养皿侧边进行缠膜，从而完成封膜操作，但由于封口膜很薄，在封膜处理时需要操作人员人工平整的拉出封口膜(且在拉出时要求用力均衡等)，并需要尽量避免在封口膜接触培养皿之前发生褶皱(人工拉出一段距离后，由于人为的用力不均衡及手指并非为平面等原因容易导致封口膜发生褶皱)，非常麻烦，而若直接采用夹具(如夹板)取出封口膜，则可规避人为的用力不均衡及手指并非平面的问题，但是由于当封口膜与任一平面相接触后，又很容易就贴合在平面上产生吸附效应，此时就难以自行取下该封口膜(一般需人工手动撕下或采用其他机械设备撕下)，因此难以采用夹具等机器设备在夹取封口膜后又自动取下，同时，由于需封膜或缠膜的位置位于培养皿的侧边，而培养皿一般由培养皿盖与皿底组成，且在培养皿盖盖上皿底后，有些培养皿盖与皿底在培养皿的侧边形成了一个形(即倒向的凸台)，在缠膜过程中，由于需要密封培养皿且封口膜导出时应为一个平面，则需要人手工按压将封口膜与培养皿侧边贴合(其目的是由于培养皿盖盖上皿底后，培养皿盖下沿内侧与皿底之间存在缝隙，需要封口膜至少封住该缝隙)，非常不便，且效率低下。可见，现有培养皿封膜处理均需人工进行，使用不便，且面对大批量实验时，封膜处理的过程效率较低。

发明内容

本发明的目的是要解决目前培养皿封膜效率较低的问题，提供一种培养皿自动封膜系统。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案是，培养皿自动封膜系统，包括自动导膜装置、自动缠膜装置、动力装置、封口膜剪、交互模块及控制模块，所述自动导膜装置、自动缠膜装置、动力装置、封口膜剪及交互模块分别与控制模块连接，

所述自动导膜装置包括封口膜卷放置单元、夹具、第一传动单元及第二传动单元，所述夹具包括相对应的两个夹板及第一防滑层，所述第一防滑层分别设置在两个夹板相对应的两面，两个夹板分别与第一传动单元连接，能够通过第一传动单元的传动进行开合，所述夹具与第二传动单元连接，能够通过第二传动单元的传动进行平移及复位，所述夹具在复位时避开平移时的路径，所述封口膜卷放置单元用于放置封口膜卷，并能够使封口膜卷在转动时其转动圆心位置不变，且使得夹具在夹取到封口膜后平移时封口膜能够被平整导出；

所述自动缠膜装置包括培养皿固定单元、吹气单元及第三传动单元，所述培养皿固定单元用于固定欲缠膜的培养皿，所述吹气单元与培养皿固定单元的位置相适应，且位置固定，使其能够向欲固定于培养皿固定单元上的培养皿侧边欲缠膜位置的至少一点进行吹气，所述培养皿固定单元与动力单元连接，能够在动力单元的传动下令欲固定于培养皿固定单元上的培养皿以其圆心进行旋转；

所述夹具在平移最大位置处所导出的封口膜位置与培养皿固定单元的位置相适应；

所述第一传动单元、第二传动单元及第三传动单元分别与动力装置连接，并分别与控制模块电连接；

设夹具沿平移方向上的两侧分别为夹具平移前侧及夹具平移后侧，所述封口膜剪设置于靠近位于初始位置时的夹具的夹具平移前侧，由动力装置提供动力进行剪断动作；