[发明专利]培养皿自动封膜系统

权利要求书

1.培养皿自动封膜系统，其特征在于，包括自动导膜装置、自动缠膜装置、动力装置、封口膜剪、交互模块及控制模块，所述自动导膜装置、自动缠膜装置、动力装置、封口膜剪及交互模块分别与控制模块连接，

所述自动导膜装置包括封口膜卷放置单元、夹具、第一传动单元及第二传动单元，所述夹具包括相对应的两个夹板及第一防滑层，所述第一防滑层分别设置在两个夹板相对应的两面，两个夹板分别与第一传动单元连接，能够通过第一传动单元的传动进行开合，所述夹具与第二传动单元连接，能够通过第二传动单元的传动进行平移及复位，所述夹具在复位时避开平移时的路径，所述封口膜卷放置单元用于放置封口膜卷，并能够使封口膜卷在转动时其转动圆心位置不变，且使得夹具在夹取到封口膜后平移时封口膜能够被平整导出；

所述自动缠膜装置包括培养皿固定单元、吹气单元及第三传动单元，所述培养皿固定单元用于固定欲缠膜的培养皿，所述吹气单元与培养皿固定单元的位置相适应，且位置固定，使其能够向欲固定于培养皿固定单元上的培养皿侧边欲缠膜位置的至少一点进行吹气，所述培养皿固定单元与动力单元连接，能够在动力单元的传动下令欲固定于培养皿固定单元上的培养皿以其圆心进行旋转；

所述夹具在平移最大位置处所导出的封口膜位置与培养皿固定单元的位置相适应；

所述第一传动单元、第二传动单元及第三传动单元分别与动力装置连接，并分别与控制模块电连接；

设夹具沿平移方向上的两侧分别为夹具平移前侧及夹具平移后侧，所述封口膜剪设置于靠近位于初始位置时的夹具的夹具平移前侧，由动力装置提供动力进行剪断动作；

所述控制模块用于根据交互模块输入的指令控制第一传动单元开启夹板或闭合夹板或进入自动封膜操作，所述自动封膜操作包括：首先控制第二传动单元使得夹具进行平移，再控制吹气单元吹气，然后控制第一传动单元开启夹板，并控制第三传动单元令固定于培养皿固定单元上的培养皿以其圆心进行旋转，控制第二传动单元使得夹具复位，控制第三传动单元令固定于培养皿固定单元上的培养皿停止旋转，控制第一传动单元闭合夹板，最后控制封口膜剪剪断封口膜后再次开启，再次控制第三传动单元令固定于培养皿固定单元上的培养皿以其圆心进行旋转一定圈数后停止，其中，控制第二传动单元使得夹具复位的步骤只需在控制第一传动单元关闭夹板前完成即可。

2.如权利要求1所述的培养皿自动封膜系统，其特征在于，所述封口膜卷放置单元包括支撑机构、中心固定机构及封口膜导轮，所述支撑机构与中心固定机构固定连接，所述支撑机构用于放置封口膜卷，所述中心固定机构用于使放置的封口膜卷在转动时其转动圆心位置不变，所述封口膜导轮的外表面覆盖有第二防滑层，封口膜导轮轴向长度大于等于欲放置的封口膜宽度，当封口膜卷放置在支撑机构上，且两个夹板闭合夹取到封口膜时，所夹取的封口膜至封口膜卷之间的封口膜先经过封口膜导轮。

3.如权利要求2所述的培养皿自动封膜系统，其特征在于，所述自动导膜装置还包括封口膜平整单元，所述封口膜平整单元包括平整板、抽气模块及第三防滑层，所述第三防滑层设置在平整板的板面，平整板上具有多个通气孔，所述通气孔的一端处于平整板上覆盖有第三防滑层的那一面，另一端与抽气单元连接，当两个夹板闭合夹取到封口膜时，所夹取的封口膜至封口膜卷之间的封口膜先经过封口膜导轮后再经过平整板覆盖有第三防滑层的那一面，且夹具平移方向与封口膜经过平整板时的移动方向相对应，平整板的板面及夹具的闭合面的最大长度大于等于欲导出的封口膜的膜面宽度。

4.如权利要求3所述的培养皿自动封膜系统，其特征在于，所述平整板的板面与夹具的闭合面平行，若延夹具的平移方向扩展其闭合面，则其能够在平整板的板面上投影，且该投影得出的面积中，与夹具的平移方向垂直的最大长度大于等于欲导出的封口膜的膜面宽度。

5.如权利要求4所述的培养皿自动封膜系统，其特征在于，所述平整板的板面与夹具的闭合面均垂直于地面；所述平整板的板面与夹具的闭合面处于同一平面。