[发明专利]一种割袋设备在审
| 申请号: | 202210395594.5 | 申请日: | 2022-04-15 | 
| 公开(公告)号: | CN114671103A | 公开(公告)日: | 2022-06-28 | 
| 发明(设计)人: | 刘静静 | 申请(专利权)人: | 安徽省配天机器人集团有限公司 | 
| 主分类号: | B65B69/00 | 分类号: | B65B69/00 | 
| 代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 邵盼 | 
| 地址: | 233000 安*** | 国省代码: | 安徽;34 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 设备 | ||
本发明公开了一种割袋设备,包括:主体框架,移动装置,安装于主体框架,并设置有可移动的割刀组件,割刀组件用于割破外包装;拎袋装置,用于张紧外包装使外包装的待割破部位被张紧,拎袋装置可升降的安装于移动装置,并可由移动装置带动移动。本具体实施例提供的割袋设备实现了割袋过程的自动化,减轻了人工劳动强度,提高了工作效率,并且提高了安全性。
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域,更具体地说,涉及一种割袋设备。
背景技术
现有技术中,在对外包装进行拆除或者是其它操作过程中,需要将袋状结构割破,割袋操作主要通过人工完成,劳动强度大,效率低,并且操作人员在割袋操作时容易划伤,存在一定的安全隐患。
综上所述,如何提高割操作的效率,是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的是提供一种割袋设备,可以实现外包装割破过程的自动化,减轻了人工劳动强度,提高了工作效率,并且提高了安全性。
为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种割袋设备,包括:
主体框架,
移动装置,安装于所述主体框架,并设置有可移动的割刀组件,所述割刀组件用于割破外包装;
拎袋装置,用于使所述外包装的待割破部位被张紧,所述拎袋装置可升降的安装于所述移动装置,并可由所述移动装置带动移动。
可选地,所述移动装置包括无杆气缸、与所述无杆气缸平行且间隔设置的滑轨以及架设安装于所述滑轨和所述无杆气缸的桁架,所述桁架沿所述滑轨可移动的桁架;所述割刀组件安装于所述桁架的下方。
可选地,所述割刀组件包括:
割刀,用于割破所述外包装;
升降动力件,连接于所述桁架,并带动所述割刀升降;
滑移动力件,与所述升降动力件连接,并带动所述割刀滑移;
伸缩动力件,安装于所述滑移动力件,并与所述割刀连接,所述伸缩动力件带动所述割刀移动,以使所述割刀伸出或缩回。
可选地,所述滑移动力件的下端安装有安装板,所述割刀设置于所示安装板并相对于所述安装板可移动设置,所述滑移动力件设置有用于检测所述割刀位置的割刀传感器。
可选地,所述桁架设置有用于连接所述拎袋装置的安装架。
可选地,所述拎袋装置包括:
升降模组,安装于所述移动装置;
张紧组件,安装于所述升降模组,并由所述升降模组带动升降;所述张紧组件用于张紧所述外包装;
所述张紧组件可升降至张紧状态的所述外包装与所述割刀组件接触的位置,以使所述割刀组件割破所述外包装。
可选地,所述张紧组件包括:
支撑板,固定安装于所述升降模组;
张紧板,相对于所述支撑板可靠近且可远离移动;
张紧驱动部件,用于带动所述张紧板升降,以使所述张紧板将所述外包装张紧至所述支撑板或松开所述外包装;
所述张紧驱动部件安装于所述升降模组。
可选地,所述张紧组件还包括用于安装所述张紧驱动部件的驱动件安装板,所述驱动件安装板设置有直线轴承,所述张紧板连接有与所述直线轴承配合的圆柱轴,以限制所述张紧板的升降方向。
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