[发明专利]一种悬挂式油门踏板传感器轴安装装置及方法

说明书

本发明公开了一种悬挂式油门踏板传感器轴安装装置及方法，所述悬挂式油门踏板传感器轴安装装置包括基板、压装机构、摆放机构及侧推机构；压装机构设置于基板正上方呈龙门架形式，用于压装传感器轴；摆放机构设置于基板上方与压装机构中间，用于固定电子油门散装件；侧推机构设于摆放板上方前部，用于推动电子油门散件下的踏板。本发明可实现油门传感器轴安装便捷、高效、稳定、安全，有效提升产品质量，减轻工人工作量，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及电子油门踏板安装技术领域，具体涉及一种悬挂式油门踏板传感器轴安装装置及方法。

背景技术

电子油门的加速踏板上安装有位移传感器，当驾驶员踩踏加速踏板时，ECU会采集踏板上位移传感器的开度变化以及加速度，根据内置的算法来判断驾驶员的驾驶意图，然后向发动机节气门的控制电机发送相应的控制信号，从而控制发动机的动力输出。传感器轴既作为转动连接件又作为信号输出件，结构较为复杂。

现有悬挂式加速踏板传感器轴都是采用人工进行装配的，在装配过程中，由于油门弹簧作用在油门连杆的头部，导致人工装配时需要用很大的力气才能将油门连杆的传感器轴孔与底座的上孔和下孔对齐，操作困难；另外在压装过程中，由于油门底座是两层孔，当传感器轴穿过底座上孔和油门连杆的传感器轴孔后，在弹簧力的作用下传感器轴呈倾斜状态，人工需要将倾斜的传感器轴用力扳，使其对准底座下孔才能压装进去，装配更加困难，并且容易将传感器轴扳坏。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种悬挂式油门踏板传感器轴安装装置及方法。

本发明采用的技术方案是：

一种悬挂式油门踏板传感器轴安装装置，包括基板、压装机构、摆放机构及侧推机构；基板作为安装装置的基准板；压装机构通过龙门架设置于基板的上方，用于将传感器轴压装到油门踏板中；摆放机构通过摆放板设置于基板的上侧面且位于压装机构的正下方，摆放机构包括用于固定油门踏板的定位装置，用于将压紧油门底座的气缸压紧装置，以及用于使油门踏板的油门连杆绕其转动的旋转销；定位装置包括用于支撑油门踏板进行压装的仿型块，仿型块上设有用于使油门底座的下孔和油门连杆的传感器轴孔穿过的定位柱，定位柱的上端用于连接传感器轴的内孔；侧推机构设于摆放板上且位于摆放机构的一侧，用于推动油门连杆绕旋转销转动，使油门连杆的传感器轴孔与油门底座的上孔和下孔对正。

进一步地，压装机构包括伺服电缸、龙门架、浮动头、L型板、压头座、压头、直线导轨和导向板；伺服电缸的伸出杆向下穿过龙门架的龙门板螺纹连接浮动头；导向板竖直固定在龙门板的下侧面，直线导轨竖直固定在导向板上；L型板固定在直线导轨的滑块上，浮动头的另一端与L型座浮动连接；压头座固定在L型板上，压头上端插装在压头座内的圆孔中。

进一步地，压头下端两侧对称轴向切割出两个平面，两平面与传感器轴头部的塑料部位适配。

进一步地，仿型块的上侧面中部设有与油门底座侧面形状适配的仿形面，仿型块的四周设有用于限定油门底座在前后左右移动的若干个限位块。

进一步地，定位柱下端嵌装在仿形面上，定位柱上端外径与传感器轴的内孔适配，且定位柱小端长度小于内孔的深度。

进一步地，油门连杆上设有用于插入旋转销的工艺孔，仿型块的前端设有U型槽，旋转销位于U型槽内，且旋转旋转销的上端外径与油门连杆的工艺孔适配。

进一步地，侧推机构包括L型座、铰链组件、双轴气缸、连接座、导向轴、推头及导向座，L型座及导向座分别通过螺钉固定在摆放板上，双轴气缸缸座通过铰链组件与L型座可转动连接，气缸伸出杆水平向前伸出固定连接连接座，连接座的前端面固定连接推头；导向座的中间部设有弧形槽，导向轴穿过连接座下端插入弧形槽中且可在弧形槽中滑动。

进一步地，连接座的前端面设置为斜面，自上而下观察，弧度槽的圆心与旋转销的中心点重合，斜面的延长线通过旋转销的中心点。