[发明专利]一种悬挂式油门踏板传感器轴安装装置及方法

权利要求书

1.一种悬挂式油门踏板传感器轴安装装置，其特征在于，包括基板(3)、压装机构(1)、摆放机构(2)及侧推机构(4)；

基板(3)作为安装装置的基准板；

压装机构(1)通过龙门架设置于基板(3)的上方，用于将传感器轴(5)压装到油门踏板中；

摆放机构(2)通过摆放板(23)设置于基板(3)的上侧面且位于压装机构(1)的正下方，摆放机构(2)包括用于固定油门踏板的定位装置(21)，用于将压紧油门底座(6)的气缸压紧装置(20)，以及用于使油门踏板的油门连杆(7)绕其转动的旋转销(22)；定位装置(21)包括用于支撑油门踏板进行压装的仿型块(213)，仿型块(213)上设有用于使油门底座的下孔(64)和油门连杆(7)的传感器轴孔穿过的定位柱(210)，定位柱(210)的上端用于连接传感器轴(5)的内孔(50)；

侧推机构(4)设于摆放板(23)上且位于摆放机构(2)的一侧，用于推动油门连杆(7)绕旋转销(22)转动，使油门连杆(7)的传感器轴孔与油门底座的上孔(63)和下孔(64)对正。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂式油门踏板传感器轴安装装置，其特征在于，压装机构(1)包括伺服电缸(10)、龙门架、浮动头(13)、L型板(14)、压头座(15)、压头(16)、直线导轨(19)和导向板(18)；伺服电缸(10)的伸出杆向下穿过龙门架的龙门板(11)螺纹连接浮动头(13)；导向板(18)竖直固定在龙门板(11)的下侧面，直线导轨(19)竖直固定在导向板(18)上；L型板(14)固定在直线导轨(19)的滑块上，浮动头(13)的另一端与L型座(14)浮动连接；压头座(15)固定在L型板(14)上，压头(16)上端插装在压头座(15)内的圆孔中。

3.根据权利要求2所述的一种悬挂式油门踏板传感器轴安装装置，其特征在于，压头(16)下端两侧对称轴向切割出两个平面(161)，两平面(161)与传感器轴(5)头部的塑料部位适配。

4.根据权利要求1所述的一种悬挂式油门踏板传感器轴安装装置，其特征在于，仿型块(213)的上侧面中部设有与油门底座(6)侧面形状适配的仿形面(2130)，仿型块(213)的四周设有用于限定油门底座(6)在前后左右移动的若干个限位块。

5.根据权利要求4所述的一种悬挂式油门踏板传感器轴安装装置，其特征在于，定位柱(210)下端嵌装在仿形面(2130)上，定位柱(210)上端外径与传感器轴(5)的内孔(50)适配，且定位柱(210)小端长度小于内孔(50)的深度。

6.根据权利要求1所述的一种悬挂式油门踏板传感器轴安装装置，其特征在于，油门连杆(7)上设有用于插入旋转销(22)的工艺孔(70)，仿型块(213)的前端设有U型槽(2131)，旋转销(22)位于U型槽(2131)内，且旋转旋转销(22)的上端外径与油门连杆的工艺孔(70)适配。

7.根据权利要求1所述的一种悬挂式油门踏板传感器轴安装装置，其特征在于，侧推机构(4)包括L型座(44)、铰链组件(45)、双轴气缸(46)、连接座(42)、导向轴(41)、推头(40)及导向座(43)，L型座(44)及导向座(43)分别通过螺钉固定在摆放板(23)上，双轴气缸(46)缸座通过铰链组件(45)与L型座(44)连接，气缸伸出杆水平向前伸出固定连接连接座(42)，连接座(42)的前端面固定连接推头(40)；导向座(43)的中间部设有弧形槽(430)，导向轴(41)穿过连接座(42)下端插入弧形槽(430)中且可在弧形槽(430)中滑动。

8.根据权利要求7所述的一种悬挂式油门踏板传感器轴安装装置，其特征在于，连接座(42)的前端面设置为斜面(421)，自上而下观察，弧度槽(430)的圆心与旋转销(22)的中心点重合，斜面(421)的延长线通过旋转销(22)的中心点。

9.根据权利要求7所述的一种悬挂式油门踏板传感器轴安装装置，其特征在于，L型座(44)及导向座(43)的两侧均设有长圆孔。

10.权利要求1～9任意一项所述的一种悬挂式油门踏板传感器轴安装装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步，将松散的电子油门组件放置到定位装置(21)中，使油门连杆(7)的工艺孔(70)插入旋转销(22)，油门底座的下孔(64)和油门连杆(7)的传感器轴孔穿过定位柱(210)，气缸压紧装置(20)启动，压紧油门底座(6)；

第二步，侧推机构(4)的双轴气缸(46)气缸杆伸出，油门连杆(7)绕旋转销(22)旋转，使油门底座的上孔(63)、油门连杆的传感器轴孔、油门底座的下孔(64)同心；

第三步，将传感器轴(5)下端插装到底座上孔(63)中，使传感器轴的内孔(50)下端插入定位柱(210)的上端；

第四步，启动压装机构(1)的伺服电缸(10)，电缸杆伸出，压装机构(1)的压头(16)将传感器轴(5)压装到指定位置；

第五步，伺服电缸(10)缩回，双轴气缸(46)缩回，气缸压紧装置(20)的压紧气缸(21)活塞杆伸出，完成传感器轴(5)的压装。