[发明专利]一种万向调整搬运装置

说明书

本发明涉及夹持搬运技术领域，尤其涉及万向调整搬运装置。包括：主框架，包括主框架；升降装置，竖直安装在主框架内部；坩埚固定架，坩埚固定架垂直安装在升降结构上，包括：支架，支架的第一端固定安装在升降装置上；支撑板，与支架固定连接；滑动板，通过第一牛眼轴承与支撑板连接；调整环，通过第二牛眼轴承与滑动板连接；调整环限位板，通过螺栓连接安装于调整环的内侧。本发明可通过升降装置调整坩埚高度，通过滑动板调整坩埚水平位置、以及通过调整环调整坩埚姿态，使得坩埚底部的导流管能够准确伸入孔道中，实现对坩埚较好的定位效果。

技术领域

本发明涉及夹持搬运技术领域，尤其涉及一种万向调整搬运装置。

背景技术

在金属制粉过程中，需要将金属材料放置在坩埚中，搬运到熔炼室内加热后熔融，金属液流通过坩埚底部外伸的导流管进入下一工序进行制粉。由于坩埚整体重量较大，且在承接熔融态金属时温度极高，因此当前在工程实际中，对坩埚的搬运都是通过夹具夹持坩埚，夹持坩埚后再通过吊装设备将坩埚搬运到指定位置，从而实现坩埚在不同工序之间的转移过程。

但是，在实际实施过程中，发明人发现，现有技术中的坩埚夹持设备，其通常是适用于特定类型的坩埚，比如U型坩埚、带吊耳的坩埚或是内壁光滑具有内夹持位的坩埚，从而使得夹持设备可以很方便地采用外夹持或内夹持的方式固定坩埚。而针对金属制粉过程中需要用到的不规则形状的坩埚，由于其外壁和内壁均为不规则形状，因此现有的夹持装置对该类坩埚夹持较为困难，容易造成坩埚滑脱的危险。同时，由于现有技术中的坩埚吊装设备，其仅需要将坩埚自一个地方移动至另一个地方，因此其通常不具备定位功能。而在金属制粉工艺中，往往会需要将装有熔融态金属的坩埚移动到特定的安放台上，并将坩埚底部的导流管伸入孔道中导出熔融金属。在这一工序中，若采用现有技术中的吊装设备，在安放坩埚的过程中较为困难，无法对坩埚的下落姿态、位置进行准确控制。同时，由于导流管与孔道之间的间隙极小，采用现有技术中的吊装设备在这一过程容易使得导流管发生磕碰、折断，给生产过程造成了极大的不便。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种万向调整搬运装置，应用于夹持搬运坩埚，使得坩埚在运输到熔炼室内部时可以手动调整坩埚的姿态和位置，确保坩埚底部外伸的导流管可以准确进入安放台上的孔道内，同时坩埚可以精准稳定的放置在安放台上。

为了实现上述目的，本发明提出了一种万向调整搬运装置，包括：

主框架，所述主框架包括相互连接的主框架底座和主框架支架，所述主框架支架垂直立于所述主架框底座的上方；

升降装置，所述升降装置竖直安装在所述主框架支架内部，并包括相互连接的升降控制器以及升降结构，所述升降控制器用于控制所述升降装置移动；

坩埚固定架，所述坩埚固定架垂直安装在所述升降结构上，包括：

支架，所述支架的第一端固定安装在所述升降装置上；

支撑板，所述支撑板的第一端与所述支架的第二端固定连接；

滑动板，所述滑动板通过第一牛眼轴承与所述支撑板连接，以使得所述滑动板可移动地设置在所述支撑板上；

所述滑动板的中心部位设置有容置区域；

调整环，所述调整环设置在所述容置区域中，所述调整环的外表面通过第二牛眼轴承与所述滑动板连接；

调整环限位板，所述调整环限位板通过螺栓连接安装于所述调整环的内侧，用于调整限位来实现对所述坩埚的夹持。

进一步地，还包括多个万向轮，多个所述万向轮分别安装在所述主框架底座的下方。

进一步地，所述升降结构包括：

第一驱动链轮，所述第一驱动链轮固定在所述主框架支架上方；