[发明专利]一种固定翼无人机

权利要求书

1.一种固定翼无人机，其特征在于：包括无人机本体(1)；所述无人机本体(1)两侧设有机翼(2)；所述机翼(2)的端部设有翼尖小翼(3)；所述机翼(2)远离无人机本体(1)的一端设有第一凸起(4)和第二凸起(5)；所述第一凸起(4)和第二凸起(5)间隔设置；所述第一凸起(4)和第二凸起(5)上分别设有螺纹孔(6)；所述翼尖小翼(3)包括安装部(7)和作用部(8)；所述安装部(7)和作用部(8)一体连接；所述安装部(7)远离作用部(8)的一侧设有第一凹部(9)和第二凹部(10)；所述第一凹部(9)与第一凸起(4)相配合；所述第二凹部(10)与第二凸起(5)相配合；所述安装部(7)上设有与螺纹孔(6)相配合的第一安装孔(11)。

2.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机，其特征在于：所述作用部(8)包括外壳(12)；所述外壳(12)内设有升降装置；所述外壳(12)顶部设有插槽。

3.根据权利要求2所述的一种固定翼无人机，其特征在于：所述升降装置包括螺杆驱动装置(13)和活动翼(14)；所述螺杆驱动装置(13)用于驱动活动翼(14)上下升降；所述活动翼(14)设置在插槽内；所述外壳内部两侧均设有滑轨(15)；所述滑轨(15)上均配合有滑块(16)；所述滑块(16)与活动翼(14)的两侧固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种固定翼无人机，其特征在于：所述活动翼(14)与外壳(12)通过连接装置连接；所述连接装置包括从下往上依次连接且逐渐变小的下连接套(17)、若干个中连接套(18)、上连接套(19)；所述上连接套(19)顶部固定包在活动翼(14)的侧表面，上连接套(19)底部设有向外延伸的一圈外缘(20)；所述下连接套(17)底部固定在外壳(12)的顶部，下连接套(17)顶部设有向内延伸的一圈内缘(21)；所述中连接套(18)顶部设有向内延伸的一圈内缘(21)，中连接套(18)底部设有向外延伸的一圈外缘(20)；位于下方的中连接套(18)套在位于上方的中连接套(18)外侧，且位于下方的中连接套(18)的内缘(21)位于上方的中连接套(18)的外缘(20)的上方；所述下连接套(17)连接位于最下方的中连接套(18)，且下连接套(17)位于最下方的中连接套(18)外侧，下连接套(17)的内缘(21)位于最下方的中连接套(18)的外缘(20)的上方；所述上连接套(19)连接位于最上方的中连接套(18)，且最上方的中连接套(18)位于上连接套(19)外侧，最上方的中连接套(18)的内缘(21)位于上连接套(19)的外缘(20)的上方。

5.根据权利要求4所述的一种固定翼无人机，其特征在于：所有的外缘(20)和对应的内缘(21)之间均设有弹性圈(22)；所述弹性圈(22)顶部连接内缘(21)，底部连接外缘(20)。

6.根据权利要求5所述的一种固定翼无人机，其特征在于：所述下连接套(17)、中连接套(18)、上连接套(19)的侧面呈斜坡状。

7.根据权利要求6所述的一种固定翼无人机，其特征在于：所述连接装置外包有一层充气膜(23)；所述充气膜(23)顶部连接活动翼(14)的侧表面，底部连接外壳(12)的顶部。

8.根据权利要求7所述的一种固定翼无人机，其特征在于：所述外壳(12)内还设有空气泵(24)；所述空气泵(24)上设有进气口(25)和出气口(26)；所述进气口(25)与外壳(12)内部连通；所述出气口(26)上连通有管道；所述管道与外壳(12)的外部连通；所述管道上设有电控阀(27)；所述活动翼(14)内设有通道；所述通道分别与连接装置内部和外壳(12)内部连通；所述下连接套(17)、中连接套(18)、上连接套(19)均设有若干个通孔。

9.根据权利要求8所述的一种固定翼无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)内设有无线收发模块(28)、控制单元(29)；所述控制单元(29)分别与无线收发模块(28)、螺杆驱动装置(13)、空气泵(24)和电控阀(27)电连接。

10.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机，其特征在于：还包括连接盖(30)；所述连接盖(30)的一侧设有第三凹部(31)和第四凹部(32)；所述第三凹部(31)和第一凸起(4)相配合；所述第四凹部(32)和第二凸起(5)相配合；所述连接盖(30)上还设有与螺纹孔(6)相配合的第二安装孔(33)。