[发明专利]一种用于铝材质后桥压装焊接的工装装置

说明书

一种用于铝材质后桥压装焊接的工装装置，包括动力系统、传动系统、左纵梁承载组件、右纵梁承载组件、基座、位移传感器、压力传感器、控制系统、显示器，动力系统用于提供旋转动力；传动系统用于连接动力系统与左纵梁承载组件和右纵梁承载组件，使左纵梁承载组件和右纵梁承载组件相对运动；所述左纵梁承载组件安装在传动系统上远离伺服减速电机的一侧；右纵梁承载组件安装在传动系统上靠近所述伺服减速电机的一侧；控制系统控制动力系统；位移传感器用于采集焊接完成后的工件因为焊接变形产生的变形位移；压力传感器用于采集焊接完成后工件自身因变形产生的内应力。本发明可以精确地保证冲压工件焊接前的尺寸精度，从而控制焊接精度。

技术领域

本发明涉及自动化机械技术领域，特别涉及一种用于铝材质后桥压装焊接的工装装置。

背景技术

在铝材质后桥压装焊接过程中，通常采用气动装置作为一般的工装焊接夹具，但气动装置提供的力矩较小。如果采用液压油缸的装置，虽然可以满足力矩的要求，但是两侧的同步对中运动比较难实现。而铝材质后桥压装焊接过程中的定位机构装置对于同步运动要求比较高，因为被压装在一起的纵梁和横梁零部件是过盈配合，工件的尺寸基准也是在零部件的中轴线的位置。如果两侧的压装定位机构不能同步对中运动，不能控制在设计精度要求范围内，后期应用在焊接过程中会存在零部件尺寸不对中的隐患，造成焊接零部件的报废，如何高效，精确地将两侧的纵梁和中间的横梁零部件在保证精度的情况下组对拼装完成，一直是困扰工厂制造的难题。

在现有技术中，焊接工件由人工安装情况下，只需要将工件搬运到相应的工装装置附近的上方，缓缓放下即可，对于初始位置要求比较低，无需对其进行准确位置的判断，因工装上设计有辅助定位机构，主要起到手动辅助安装时的预导向的作用，工件依靠本身的重力作用，会自动滑落到安装位置，最终通过工装上面的定位销和支撑限位块装置精确定位。

但是，在实施自动化对中压装的方案中，由滑动设备对中装置压装两侧工件，两侧机构需要呈线性运动而且要持续稳定，到达零部件过盈配合的位置后，机构动力源能产生足够的力矩，来抵抗过盈配合产生的阻力矩，这些举措将在很大程度上影响到工件的焊接前期尺寸，从而影响焊接变形后尺寸的稳定。

实际生产现场，纵梁和横梁工件由人工统一放置在两侧的滑台以及中间的定位机构上，由两侧的滑台机构带动到中间的工作区域，由于传统装置是以气源为动力的气缸无法实现精确线性运动定位，造成两侧机构带动工件运动时，纵梁与横梁之间的相对位置有很大的随机性，致使工件不能压装到预定位置，并且气缸的力矩较小，运动过程中，由于零部件之间会产生较大阻力矩，出现机构被卡死的现象。

发明内容

为了解决现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种用于铝材质后桥压装焊接的工装装置，可以精确地保证冲压工件焊接前的尺寸精度，从而保证工装焊接前，焊接工件的相对位置的精度，从而保证了焊接前工件的尺寸精确性，对于焊接后变形产生的影响最小。

为实现上述目的，本发明提供的一种用于铝材质后桥压装焊接的工装装置，包括动力系统、传动系统、左纵梁承载组件、右纵梁承载组件、基座、位移传感器、压力传感器、控制系统、显示器，

所述动力系统用于提供旋转动力；

所述传动系统用于连接所述动力系统与左纵梁承载组件和右纵梁承载组件，使左纵梁承载组件和右纵梁承载组件相对运动；

所述左纵梁承载组件安装在传动系统上远离所述伺服减速电机的一侧；

所述右纵梁承载组件安装在传动系统上靠近所述伺服减速电机的一侧；

所述控制系统控制所述动力系统；

所述位移传感器设置在所述基座的滑轨上，用于采集焊接完成后的工件因为焊接变形产生的变形位移；

所述压力传感器设置在滑轨上，靠近工件的一侧，用于采集焊接完成后，工件自身因变形产生的内应力。